[实用新型]一种智能取药机器人药品识别存放装置有效
| 申请号: | 202020866124.9 | 申请日: | 2020-05-21 |
| 公开(公告)号: | CN213325533U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
| 发明(设计)人: | 杨贤财 | 申请(专利权)人: | 江西仟方智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 陈彩云 |
| 地址: | 330000 江西省南昌市南昌高新技术产业*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种智能取药机器人药品识别存放装置,包括安装板Ⅰ、底角板Ⅰ、固定螺丝Ⅰ、立架、滑槽、升降装置、输入屏、控制装置、识别装置、抓取装置、安装板Ⅱ、临时置物槽、移动装置、红外测距传感器Ⅰ、巡线传感器、电机Ⅰ和转动轴;通过安装板Ⅰ底部与控制装置连接的的移动装置和移动装置中的电机Ⅲ使机器实现四个方向的运动并通过巡线传感器确定路径,红外线测距传感器Ⅰ防止碰撞;通过可旋转的升降装置可以在垂直方向上取药放药;通过安装板Ⅰ的临时置物槽实现同时取走多种药;通过识别装置可对要抓取的药品的位置进行识别然后旋转升降装置180°使用抓取装置进行抓取,既节省人力提高效率也增加取药放药的准确性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 机器人 药品 识别 存放 装置 | ||
【主权项】:
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