[实用新型]一种智能取药机器人药品识别存放装置

说明书

本实用新型公开了一种智能取药机器人药品识别存放装置，包括安装板Ⅰ、底角板Ⅰ、固定螺丝Ⅰ、立架、滑槽、升降装置、输入屏、控制装置、识别装置、抓取装置、安装板Ⅱ、临时置物槽、移动装置、红外测距传感器Ⅰ、巡线传感器、电机Ⅰ和转动轴；通过安装板Ⅰ底部与控制装置连接的的移动装置和移动装置中的电机Ⅲ使机器实现四个方向的运动并通过巡线传感器确定路径，红外线测距传感器Ⅰ防止碰撞；通过可旋转的升降装置可以在垂直方向上取药放药；通过安装板Ⅰ的临时置物槽实现同时取走多种药；通过识别装置可对要抓取的药品的位置进行识别然后旋转升降装置180°使用抓取装置进行抓取，既节省人力提高效率也增加取药放药的准确性。

技术领域

本实用新型涉及取药机器技术领域，具体为一种智能取药机器人药品识别存放装置。

背景技术

随着社会的不断进步，人口不断增加，环境污染，食品健康等等的一些问题不断的影响着人们的健康，因此患者的人数不断增加，对医疗药品的需求量越来越大。在医疗器械及医药用品领域也应运而生了各种自动化设备，但是由于工作人员和医护人员的人数有限使得取药品和放置药品的效率较低，患者经常需排队等待使得医患关系更为紧张，摆放药品的工作人员压力较大也不利于身心健康和工作时准确无误的摆放。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种智能取药机器人药品识别存放装置，采用的技术方案是，包括安装板Ⅰ、底角板Ⅰ、固定螺丝Ⅰ、立架、滑槽、升降装置、输入屏、控制装置、识别装置、抓取装置、安装板Ⅱ、临时置物槽、移动装置、红外测距传感器Ⅰ、巡线传感器、电机Ⅰ和转动轴，其特征在于：所述安装板Ⅰ底面四角处安装有移动装置；所述安装板Ⅰ四个侧面安装有红外测距传感器Ⅰ和巡线传感器；所述巡线传感器为霍尔传感器；所述红外测距传感器Ⅰ和巡线传感器与控制装置电连接；所述安装板Ⅱ底面固定连接于转动轴上；所述转动轴另一端与电机Ⅰ输出端相连接；所述电机Ⅰ固定安装于安装板Ⅰ下方并与控制装置电连接；所述立架通过固定螺丝Ⅰ与底角板Ⅰ相配和固定安装于安装板Ⅱ上面；所述立架左侧臂内侧开有滑槽；所述升降装置安装于立架两臂之间；所述输入屏固定安装在立架上顶面；所述输入屏中置有存储器；所述控制装置固定安装在立架右侧臂外侧；所述识别装置固定安装在升降装置上并位于立架后方；所述抓取装置固定安装在升降装置上并位于立架前方；所述安装板Ⅰ顶面开有四个临时置物槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降装置包括电机Ⅱ、丝杠、升降板和限位开关；所述电机Ⅱ固定安装在立架上顶面；所述丝杠上端与电机Ⅱ输出轴相连接；所述丝杠下端安装于安装板Ⅱ内；所述升降板安装于两丝杠上；所述限位开关安装在立架右侧臂内侧；所述电机Ⅱ和限位开关与控制装置电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述识别装置包括安装架Ⅰ、底角板Ⅱ、固定螺丝Ⅱ、条码识别器和光电传感器；所述安装架Ⅰ通过底角板Ⅱ和固定螺丝Ⅱ的相互配合固定安装在升降板后侧面；所述条码识别器固定安装在安装架Ⅰ前方；所述两个光电传感器固定安装于安装架Ⅰ上下两面；所述条码识别器和光电传感器与控制装置电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取装置包括安装架Ⅱ、固定螺丝Ⅲ、电动推杆、安装块、吸盘喇叭口、红外测距传感器Ⅱ、气管和微型两用气泵；所述安装架Ⅱ通过固定螺丝Ⅲ固定安装在升降板前端；所述电动推杆固定安装于安装架Ⅱ上，并且一端深入安装架Ⅱ中；所述安装块固定安装于电动推杆另一端头；所述吸盘喇叭口固定安装在安装块前端；所述红外测距传感器Ⅱ安装在安装块上部；所述微型两用气泵通过气管和安装块与吸盘喇叭口相连接；所述电动推杆、红外测距传感器Ⅱ和微型两用气泵与控制装置电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动装置包括电机Ⅲ、安装架Ⅲ、固定轴、挡板块、轮胎、马达和转轴；四个安装架Ⅲ分别固定安装在安装板Ⅰ的下方四角处；所述电机Ⅲ安装在安装架Ⅲ中；电机Ⅲ所述输出端固定连接有固定轴；所述固定轴另一端固定连接挡板块；所述轮胎通过转轴安装于挡板块之间；所述马达固定安装在挡板块侧面；所述马达输出端与转轴固定连接；所述电机Ⅲ和马达与控制装置电连接。