[实用新型]一种智能取药机器人药品识别存放装置

权利要求书

1.一种智能取药机器人药品识别存放装置，包括安装板Ⅰ(1)、底角板Ⅰ(2)、固定螺丝Ⅰ(3)、立架(4)、滑槽(5)、升降装置(6)、输入屏(7)、存储器(701)、控制装置(8)、识别装置(9)、抓取装置(10)、安装板Ⅱ(11)、临时置物槽(12)、移动装置(13)、红外测距传感器Ⅰ(14)、巡线传感器(15)、电机Ⅰ(16)和转动轴(17)，其特征在于：所述安装板Ⅰ(1)底面四角处安装有移动装置(13)；所述安装板Ⅰ(1)四个侧面安装有红外测距传感器Ⅰ(14)和巡线传感器(15)；所述巡线传感器(15)为霍尔传感器；所述红外测距传感器Ⅰ(14)和巡线传感器(15)与控制装置电连接；所述安装板Ⅱ(11)底面固定连接于转动轴(17)上；所述转动轴(17)另一端与电机Ⅰ(16)输出端相连接；所述电机Ⅰ(16)固定安装于安装板Ⅰ(1)下方并与控制装置(8)电连接；所述立架(4)通过固定螺丝Ⅰ(3)与底角板Ⅰ(2)相配和固定安装于安装板Ⅱ(11)上面；所述立架(4)左侧臂内侧开有滑槽(5)；所述升降装置(6)安装于立架(4)两臂之间；所述输入屏(7)固定安装在立架(4)上顶面；所述输入屏(7)中置有存储器(701)；所述控制装置(8)固定安装在立架(4)右侧臂外侧；所述识别装置(9)固定安装在升降装置(6)上并位于立架(4)后方；所述抓取装置(10)固定安装在升降装置上(6)并位于立架(4)前方；所述安装板Ⅰ(1)顶面开有四个临时置物槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能取药机器人药品识别存放装置，其特征在于：所述升降装置(6)包括电机Ⅱ(601)、丝杠(602)、升降板(603)和限位开关(604)；所述电机Ⅱ(601)固定安装在立架(4)上顶面；所述丝杠(602)上端与电机Ⅱ(601)输出轴相连接；所述丝杠(602)下端安装于安装板Ⅱ(11)内；所述升降板(603)安装于两丝杠(602)上；所述限位开关(604)安装在立架(4)右侧臂内侧；所述电机Ⅱ(601)和限位开关(604)与控制装置(8)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能取药机器人药品识别存放装置，其特征在于：所述识别装置(9)包括安装架Ⅰ(901)、底角板Ⅱ(902)、固定螺丝Ⅱ(903)、条码识别器(904)、光电传感器(905)和红外线传感器(906)；所述安装架Ⅰ(901)通过底角板Ⅱ(902)和固定螺丝Ⅱ(903)的相互配合固定安装在升降板(603)后侧面；所述条码识别器(904)固定安装在安装架Ⅰ(901)前方；所述两个光电传感器(905)固定安装于安装架Ⅰ(901)上下两面；所述红外线传感器(906)安装在安装架Ⅰ(901)两侧面；所述条码识别器(904)、光电传感器(905)和红外线传感器(906)与控制装置(8)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能取药机器人药品识别存放装置，其特征在于：所述抓取装置(10)包括安装架Ⅱ(1001)、固定螺丝Ⅲ(1002)、电动推杆(1003)、安装块(1004)、吸盘喇叭口(1005)、红外测距传感器Ⅱ(1006)、气管(1007)和微型两用气泵(1008)；所述安装架Ⅱ(1001)通过固定螺丝Ⅲ(1002)固定安装在升降板(603)前端；所述电动推杆(1003)固定安装于安装架Ⅱ(1001)上，并且一端深入安装架Ⅱ中；所述安装块(1004)固定安装于电动推杆(1003)另一端头；所述吸盘喇叭口(1005)固定安装在安装块(1004)前端；所述红外测距传感器Ⅱ(1006)安装在安装块(1004)上部；所述微型两用气泵(1008)通过气管(1007)和安装块(1004)与吸盘喇叭口(1005)相连接；所述电动推杆(1003)、红外测距传感器Ⅱ(1006)和微型两用气泵(1008)与控制装置(8)电连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能取药机器人药品识别存放装置，其特征在于：所述移动装置(13)包括电机Ⅲ(1301)、安装架Ⅲ(1302)、固定轴(1303)、挡板块(1304)、轮胎(1305)、马达(1306)和转轴(1307)；所述四个安装架Ⅲ(1302)分别固定安装在安装板Ⅰ(1)的下方四角处；所述电机Ⅲ(1301)安装在安装架Ⅲ(1302)中；电机Ⅲ(1301)所述输出端固定连接有固定轴(1303)；所述固定轴(1303)另一端固定连接挡板块(1304)；所述轮胎(1305)通过转轴(1307)安装于挡板块(1304)之间；所述马达(1306)固定安装在挡板块(1304)侧面；所述马达(1306)输出端与转轴(1307)固定连接；所述电机Ⅲ(1301)和马达(1306)与控制装置(8)电连接。