[实用新型]一种自动装箱用工业机器人机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动装箱用工业机器人机械手，所述流水线传送带的上方设有安装架，所述安装架的一侧设有安装座，所述安装座的下端设有第一电机，所述第一支臂固定座上分别铰接有第一支臂和第二支臂的一端，所述第一支臂的一端与第一电动伸缩杆的上端铰接，所述第一支臂和第二支臂的另一端均铰接有第二支臂固定座，所述第二支臂固定座的下端设有吸盘固定架，所述吸盘固定架的下部设有吸盘，所述第二电动伸缩杆的下端设有电动滑台，所述电动滑台的滑动端设有夹持组件。本实用新型能够满足不同情况的包装需求，提高了商品包装的效率。