[实用新型]一种自动装箱用工业机器人机械手

权利要求书

1.一种自动装箱用工业机器人机械手，包括流水线传送带(1)，其特征在于：所述流水线传送带(1)的上方设有安装架(2)，所述安装架(2)的一侧设有安装座(3)，所述安装座(3)的下端设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端设有第一支臂固定座(5)，所述第一支臂固定座(5)的一侧设有升降杆固定座(6)，所述升降杆固定座(6)内设有第一电动伸缩杆(7)，所述第一支臂固定座(5)上分别铰接有第一支臂(8)和第二支臂(9)的一端，且所述第一支臂(8)和第二支臂(9)平行设置，所述第一支臂(8)的一端与第一电动伸缩杆(7)的上端铰接，所述第一支臂(8)和第二支臂(9)的另一端均铰接有第二支臂固定座(10)，所述第二支臂固定座(10)的下端设有吸盘固定架(11)，所述吸盘固定架(11)的下部设有吸盘(12)，所述安装架(2)的另一侧设有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)的下端设有电动滑台(15)，所述电动滑台(15)的滑动端设有夹持组件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱用工业机器人机械手，其特征在于：所述夹持组件(16)包括壳体(1601)，所述壳体(1601)的内部设有安装腔，所述安装腔的下侧设有条形通孔(1602)，所述安装腔的两侧侧壁之间设有双向螺纹杆(1603)，所述壳体(1601)的一侧设有第二电机(1606)，所述第二电机(1606)的输出端贯穿壳体(1601)的侧壁与双向螺纹杆(1603)的一端连接，且所述双向螺纹杆(1603)的另一端与安装腔的侧壁转动连接，所述双向螺纹杆(1603)的外侧壁两侧螺纹连接有两个移动块(1604)，所述移动块(1604)的下端设有夹紧板(1605)。

3.根据权利要求2所述的一种自动装箱用工业机器人机械手，其特征在于：两侧所述夹紧板(1605)相靠近的一侧设有防滑垫片(14)。

4.根据权利要求2所述的一种自动装箱用工业机器人机械手，其特征在于：所述移动块(1604)的侧壁设有滑槽，所述滑槽与条形通孔(1602)配合使用。

5.根据权利要求3所述的一种自动装箱用工业机器人机械手，其特征在于：所述防滑垫片(14)内均设有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动装箱用工业机器人机械手，其特征在于：所述吸盘固定架(11)上设有若干吸盘安装孔，所述吸盘安装孔内设有吸盘(12)。

7.根据权利要求1所述的一种自动装箱用工业机器人机械手，其特征在于：所述吸盘(12)的下端设有接触觉传感器。