[实用新型]一种中心定位装置有效
| 申请号: | 202020850928.X | 申请日: | 2020-05-20 |
| 公开(公告)号: | CN212978016U | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
| 发明(设计)人: | 何冰峰;张年福 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
| 代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;马盼 |
| 地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种中心定位装置,包括第一自对中定位单元、第二自对中定位单元、移动支撑板、固定支撑板和顶升气缸,所述第一自对中定位单元包括第一夹紧气缸和左抓手、右抓手;所述内胚进入所述移动支撑板后,所述第一自对中定位单元对内胚进行左右定位;所述第二自对中定位单元包括第二夹紧气缸和前抓手、后抓手;且所述第一夹紧气缸的定位轴垂直于所述第二夹紧气缸的定位轴;所述第二夹紧气缸的高度大于所述第一夹紧气缸的高度。本实用新型提供的一种中心定位装置,使内胚在定位的过程中由自对中气缸进行中心进行定位,避免了因物料尺寸偏差导致内胚定位不准的可能,在保证定位精度的前提下精简定位设备。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 中心 定位 装置 | ||
【主权项】:
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