[实用新型]一种中心定位装置

说明书

本实用新型公开了一种中心定位装置，包括第一自对中定位单元、第二自对中定位单元、移动支撑板、固定支撑板和顶升气缸，所述第一自对中定位单元包括第一夹紧气缸和左抓手、右抓手；所述内胚进入所述移动支撑板后，所述第一自对中定位单元对内胚进行左右定位；所述第二自对中定位单元包括第二夹紧气缸和前抓手、后抓手；且所述第一夹紧气缸的定位轴垂直于所述第二夹紧气缸的定位轴；所述第二夹紧气缸的高度大于所述第一夹紧气缸的高度。本实用新型提供的一种中心定位装置，使内胚在定位的过程中由自对中气缸进行中心进行定位，避免了因物料尺寸偏差导致内胚定位不准的可能，在保证定位精度的前提下精简定位设备。

技术领域

本实用新型属于物料传输领域，具体涉及一种中心定位装置。

背景技术

产品的市场竞争愈来愈激烈，为提高产品的竞争力，赢得更多的市场，产品质量、产品细节、产品的包装质量以及细节都显得尤其重要。在纸盒包装行业自动化制程中需要将内胚抓取放置到外胚上进行相对定位，在内胚被抓取之前，需要对内胚进行定位，内胚的定位精度直接影响到了包装盒成型后的质量，然而不同内胚的物料偏差量较大，经常因内胚尺寸偏差问题导致成型后的纸盒质量较差。

现有技术中对内胚定位的装置包括长边定位单元和短边定位单元，用于对内胚在二维空间上进行定位，长边定位单元和短边定位单元在定位时，均使得内胚的一侧被固定限位块限位，另一侧通过气缸推紧。定位之后的内胚被抓取装置抓取之后再被放置在外胚中心处。

不同内胚在尺寸上存在不同程度的偏差，若某个内胚的尺寸偏差过大，则定位之后的内胚中心严重偏离原有的中心点，而抓取机构默认的抓取点为原有的中心点，并将抓取之后的内胚放置在外胚的中心位置；此时内胚的抓取位置不准确，若抓取位置不准确，就会导致外胚和内胚的相对定位不准，进而影响最终成型的包装盒质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种中心定位装置，使内胚在定位的过程中由自对中气缸进行中心进行定位，避免了因物料尺寸偏差导致内胚定位不准的可能，在保证定位精度的前提下精简定位设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种中心定位装置，用于对长方体内胚进行中心定位，包括第一自对中定位单元、第二自对中定位单元、移动支撑板、固定支撑板、顶升气缸，所述第一自对中定位单元固定在所述移动支撑板上，所述移动支撑板连接所述顶升气缸，且能够在顶升气缸的带动下进行上下移动；所述第二自对中定位单元固定在所述固定支撑板上，所述固定支撑板位于所述移动支撑板的下方；

所述第一自对中定位单元包括第一夹紧气缸和连接在第一夹紧气缸定位轴两侧的左抓手、右抓手；所述第一夹紧气缸固定在所述移动支撑板的下端，所述左抓手和右抓手位于所述移动支撑板的左右两侧；所述内胚进入所述移动支撑板后，所述第一自对中定位单元对内胚进行左右定位；

所述第二自对中定位单元包括第二夹紧气缸和连接在第二夹紧气缸定位轴两侧的前抓手、后抓手；所述第二夹紧气缸通过垂直于所述固定支撑板的固定块固定在所述固定支撑板上，且所述第一夹紧气缸的定位轴垂直于所述第二夹紧气缸的定位轴；所述第二夹紧气缸的高度大于所述第一夹紧气缸的高度；所述顶升气缸带动移动支撑板上升至第二自对中定位单元后，所述第二自对中定位单元对内胚进行前后定位。

进一步地，所述左抓手和右抓手均为L型抓手，所述第一自对中定位单元还包括L型连接件，所述L型连接件的一端垂直固定在所述第一夹紧气缸定位轴的两侧，所述L型连接件的另一端朝着远离第一夹紧气缸的方向，且垂直固定所述L型抓手的一端，所述L型抓手的另一端朝着靠近第一夹紧气缸的方向；所述L型连接件和L型抓手之间的空隙正对所述移动支撑板的两侧。

进一步地，移动支撑板上还设置有入口导向，所述入口导向包括固定在移动支撑板后方两侧的两个连接板，所述连接板的下方连接隔离板，所述隔离板垂直于所述移动支撑板；所述顶升气缸带动所述移动支撑板和隔离板上升至第二自对中定位单元时，所述隔离板用于隔离下一个内胚。