[实用新型]一种中心定位装置

权利要求书

1.一种中心定位装置，用于对长方体内胚进行中心定位，其特征在于，包括第一自对中定位单元、第二自对中定位单元、移动支撑板、固定支撑板、顶升气缸，所述第一自对中定位单元固定在所述移动支撑板上，所述移动支撑板连接所述顶升气缸，且能够在顶升气缸的带动下进行上下移动；所述第二自对中定位单元固定在所述固定支撑板上，所述固定支撑板位于所述移动支撑板的下方；

所述第一自对中定位单元包括第一夹紧气缸和连接在第一夹紧气缸定位轴两侧的左抓手、右抓手；所述第一夹紧气缸固定在所述移动支撑板的下端，所述左抓手和右抓手位于所述移动支撑板的左右两侧；所述内胚进入所述移动支撑板后，所述第一自对中定位单元对内胚进行左右定位；

所述第二自对中定位单元包括第二夹紧气缸和连接在第二夹紧气缸定位轴两侧的前抓手、后抓手；所述第二夹紧气缸通过垂直于所述固定支撑板的固定块固定在所述固定支撑板上，且所述第一夹紧气缸的定位轴垂直于所述第二夹紧气缸的定位轴；所述第二夹紧气缸的高度大于所述第一夹紧气缸的高度；所述顶升气缸带动移动支撑板上升至第二自对中定位单元后，所述第二自对中定位单元对内胚进行前后定位。

2.根据权利要求1所述的一种中心定位装置，其特征在于，所述左抓手和右抓手均为L型抓手，所述第一自对中定位单元还包括L型连接件，所述L型连接件的一端垂直固定在所述第一夹紧气缸定位轴的两侧，所述L型连接件的另一端朝着远离第一夹紧气缸的方向，且垂直固定所述L型抓手的一端，所述L型抓手的另一端朝着靠近第一夹紧气缸的方向；所述L型连接件和L型抓手之间的空隙正对所述移动支撑板的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种中心定位装置，其特征在于，移动支撑板上还设置有入口导向，所述入口导向包括固定在移动支撑板后方两侧的两个连接板，所述连接板的下方连接隔离板，所述隔离板垂直于所述移动支撑板；所述顶升气缸带动所述移动支撑板和隔离板上升至第二自对中定位单元时，所述隔离板用于隔离下一个内胚。

4.根据权利要求1所述的一种中心定位装置，其特征在于，所述移动支撑板上还包括限位块，所述限位块固定在所述移动支撑板前方两侧，所述限位块用于限制所述内胚在移动支撑板上的位置。

5.根据权利要求1所述的一种中心定位装置，其特征在于，所述固定支撑板上还包括通孔以及位于通孔中的导杆；所述顶升气缸贯穿所述固定支撑板，连接所述移动支撑板的下表面，所述导杆的上端固定连接所述移动支撑板；所述顶升气缸带动移动支撑板上下移动时，所述导杆沿着在所述通孔中上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种中心定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括输送带，所述输送带的高度等于所述移动支撑板未上升时的高度。

7.根据权利要求1所述的一种中心定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括抓取手臂，所述抓取手臂位于所述移动支撑板一侧，用于抓取定位之后的内胚。