[实用新型]一种四向穿梭车车轮换向机构

摘要

本实用新型一种四向穿梭车车轮换向机构，该车轮换向机构设于四向穿梭车的车体两侧，与行走巷道的行走巷道轨道平行；该车轮换向机构包括侧板、重载线性滑轨、竖直方向直线滑轨、推板、轮架和车轮。侧板上设有水平通孔，轮架通过竖直方向直线滑轨与侧板滑动连接，轮架两端设有车轮，推板设于轮架的槽体内，其上端通过重载线性滑轨与侧板滑动连接，其一侧还设有传动轴。所述传动轴可通过车体内部的传动装置在侧板的水平通孔内水平移动，传动轴的水平移动可带动推板在重载线性滑轨上水平移动，推板的水平移动可带动轮架在竖直方向直线滑轨上竖直移动，实现车轮的升降，使得车体另外两侧的车轮可与存货巷道轨道接触，从而达到两个方向的车轮的换向要求。