[实用新型]一种四向穿梭车车轮换向机构

说明书

本实用新型一种四向穿梭车车轮换向机构，该车轮换向机构设于四向穿梭车的车体两侧，与行走巷道的行走巷道轨道平行；该车轮换向机构包括侧板、重载线性滑轨、竖直方向直线滑轨、推板、轮架和车轮。侧板上设有水平通孔，轮架通过竖直方向直线滑轨与侧板滑动连接，轮架两端设有车轮，推板设于轮架的槽体内，其上端通过重载线性滑轨与侧板滑动连接，其一侧还设有传动轴。所述传动轴可通过车体内部的传动装置在侧板的水平通孔内水平移动，传动轴的水平移动可带动推板在重载线性滑轨上水平移动，推板的水平移动可带动轮架在竖直方向直线滑轨上竖直移动，实现车轮的升降，使得车体另外两侧的车轮可与存货巷道轨道接触，从而达到两个方向的车轮的换向要求。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种四向穿梭车车轮换向机构。

背景技术

市场经济的发展，社会的进步，物资流通的需要。大批量少品种货物的存储，要求更加的密集、自动化。自动化立体库技术应运而生，从一开始的驶入式货架，发展出穿梭板货架系统，存储能力较驶入式货架成倍的增长，进一步的发展又出现了配合穿梭板使用的子母车系统和行星车系统，现阶段又出现了四向穿梭车系统，此种穿梭车，不再需要子母穿梭车配合，在一张小车上即可以实现子母车和行星车才能实现的货物储存和库间搬运功能。

但市场上用于重载的四向穿梭车，均采用液压换向机构，实现车轮在存货巷道和行走巷道的换向行走，液压换向机构易漏油，对于烟草行业和其它对清洁度要求较高的行业，无法实施此种方案。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种四向穿梭车车轮换向机构，该车轮换向机构通过机械结构巧妙的实现了车轮在存货巷道和行走巷道的换向行走，且兼容已有的穿梭板轨道，适用于烟草行业和其它对清洁度要求较高的行业。

本实用新型采用的技术方案为：

一种四向穿梭车车轮换向机构，该车轮换向机构设于四向穿梭车的车体两侧，与行走巷道的行走巷道轨道平行；该车轮换向机构包括侧板、重载线性滑轨、竖直方向直线滑轨、推板、轮架和车轮；所述侧板上设有水平通孔，侧板的上端外侧面与水平设置的重载线性滑轨固定连接，侧板外侧面的两端与竖直方向直线滑轨固定连接；所述轮架为框架结构，其上设有槽体，其两端设有车轮，车轮通过轮轴与轮架转动连接，轮架通过竖直方向直线滑轨与侧板滑动连接；所述推板设于轮架的槽体内，其上设有腰型孔，其孔内设有承重销轴，推板通过承重销轴与轮架连接，推板的上端通过重载线性滑轨与侧板滑动连接，推板的一侧还设有传动轴，传动轴可通过车体内部的传动装置在侧板的水平通孔内水平移动。

所述推板上的腰型孔由倾斜段和水平段两部分组成。

所述侧板的下端外侧面还设有线性滑轨，线性滑轨与侧板固定连接；所述推板的下端通过线性滑轨与侧板水平滑动连接。

所述侧板的外侧面的两端设有竖直的凹槽，竖直方向直线滑轨固定设于凹槽内。

所述侧板两端的端面为锯齿形。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过机械结构巧妙的实现了车轮在存货巷道和行走巷道的换向行走，其整体清洁度较高，避免了采用液压换向机构易漏油污染的问题。

2. 本实用新型结构简单，运行稳定可靠。

3. 本实用新型能够兼容现有的穿梭板轨道型材，能够利用该车轮换向机构对现有的穿梭板货架系统进行改造。

附图说明

图1为本实用新型的安装位置示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型行驶状态时的结构示意图；

图4为本实用新型换向状态时的结构示意图。