[实用新型]一种四向穿梭车车轮换向机构

权利要求书

1.一种四向穿梭车车轮换向机构，其特征在于：该车轮换向机构设于四向穿梭车的车体两侧，与行走巷道的行走巷道轨道平行；该车轮换向机构包括侧板、重载线性滑轨、竖直方向直线滑轨、推板、轮架和车轮；所述侧板上设有水平通孔，侧板的上端外侧面与水平设置的重载线性滑轨固定连接，侧板外侧面的两端与竖直方向直线滑轨固定连接；所述轮架为框架结构，其上设有槽体，其两端设有车轮，车轮通过轮轴与轮架转动连接，轮架通过竖直方向直线滑轨与侧板滑动连接；所述推板设于轮架的槽体内，其上设有腰型孔，其孔内设有承重销轴，推板通过承重销轴与轮架连接，推板的上端通过重载线性滑轨与侧板滑动连接，推板的一侧还设有传动轴，传动轴可通过车体内部的传动装置在侧板的水平通孔内水平移动。

2.根据权利要求1所述的车轮换向机构，其特征在于：所述推板上的腰型孔由倾斜段和水平段两部分组成。

3.根据权利要求1或2所述的车轮换向机构，其特征在于：所述侧板的下端外侧面还设有线性滑轨，线性滑轨与侧板固定连接；所述推板的下端通过线性滑轨与侧板水平滑动连接。

4.根据权利要求3所述的车轮换向机构，其特征在于：所述侧板的外侧面的两端设有竖直的凹槽，竖直方向直线滑轨固定设于凹槽内。

5.根据权利要求3所述的车轮换向机构，其特征在于：所述侧板两端的端面为锯齿形。