[实用新型]一种自动化机械手及其系统

摘要

本实用新型涉及自动化技术领域，并具体公开了自动化机械手，包括固定在底板上可以升降和/或旋转的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及连接杆，连接杆的一侧安装有活动连接块,第三机械臂外壁的表面安装有鼓风机，活动连接块的底部安装有抓手，连接杆外壁的表面安装有负压风机，负压风机的底部连接有活动连接管道，活动连接管道的底部镶嵌安装有活动吸盘，抓手的内部镶嵌安装有活动气垫，活动连接块外壁的表面安装有连接管道，连接管道与鼓风机连接，连接管道的底部连接有活动输送管道，活动输送管道的底部连接有橡胶输送管道。还提供自动化机械手系统。本实用新型可以实现机械手的对抓取物品的保护，也可以实现对多套机械手智能协调控制。