[实用新型]一种自动化机械手及其系统

权利要求书

1.一种自动化机械手，其特征在于：包括固定在底板（1）上可以升降和/或旋转的第一机械臂（4）、第二机械臂（7）、第三机械臂（10）及连接杆（12）；所述第一机械臂（4）、第二机械臂（7）、第三机械臂（10）及连接杆（12）之间通过转轴依次连接，其中，所述转轴是通过电机进行驱动转动；所述连接杆（12）的一侧活动安装有活动连接块（14）, 所述活动连接块（14）的底部安装有抓手（15），所述活动连接块（14）外壁的表面固定安装有连接管道（20），所述第三机械臂（10）外壁的表面固定安装有鼓风机（26），所述连接管道（20）与所述鼓风机（26）连接，所述连接杆（12）外壁的表面固定安装有负压风机（16），所述负压风机（16）的底部固定连接有活动连接管道（17），所述活动连接管道（17）的底部镶嵌安装有活动吸盘（18），所述抓手（15）的内部镶嵌安装有活动气垫（19），所述连接管道（20）的底部固定连接有活动输送管道（21），所述活动输送管道（21）的底部固定连接有橡胶输送管道（22），所述活动气垫（19）和橡胶输送管道（22）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述抓手（15）的内部开设有活动安装槽（152），所述活动气垫（19）设置在所述活动安装槽（152）内，所述活动气垫（19）的外壁与所述活动安装槽（152）的内壁之间设置有活动滚轮（151），所述活动滚轮（151）和活动气垫（19）外壁的表面相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述活动吸盘（18）外壁的表面开设有连接套口（181），所述活动吸盘（18）的两侧固定安装有流通侧管（182），所述连接套口（181）和活动连接管道（17）镶嵌安装。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述活动气垫（19）外壁的表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述转轴镶嵌安装有套圈（24）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述套圈（24）的表面开设有圆形卡孔（242），所述套圈（24）的表面填充有防腐涂料（241）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述抓手（15）上还设置有位置传感器（25）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述第一机械臂（4）安装在电动旋转缸（3）的顶部，所述电动旋转缸（3）安装在电动液压杆（2）的顶部，所述电动液压杆安装在所述底板（1）的顶部。

9.一种自动化机械手系统，其特征在于，包括至少两套权利要求8所述的自动化机械手及称重平台（23），所述称重平台（23）内设置有称重传感器及控制器，所述控制器分别与每套自动化机械手中的所述电动液压杆（2）、电动旋转缸（3）、电机、鼓风机（26）、负压风机（16）、称重传感器及位置传感器（25）进行电连接。