[实用新型]一种高危作业智能机械手

摘要

本实用新型公开了一种高危作业智能机械手，具体涉及机械手技术领域，包括基座，所述基座一侧固定设有夹持机构；所述夹持机构包括框体，所述框体内部开设有开口，所述框体内部开设有第一腔体，所述第一腔体内部设有丝杆，所述丝杆一端固定设有电机。本实用新型通过电机带动丝杆转动，两个夹板将夹取物铲起并且在不断靠近下将其固定，关闭电机，打开电动推杆，电动推杆带动第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮相啮合，再次打开电机，第一齿轮带动第二齿轮、第三齿轮、横杆和第四齿轮转动，第四齿轮通过多个轮齿使滑板向下运动，滑板对块体施加压力使其将夹取物顶住，可以对物体完全夹紧，降低了被夹取物脱落的概率。