[实用新型]一种高危作业智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种高危作业智能机械手，具体涉及机械手技术领域，包括基座，所述基座一侧固定设有夹持机构；所述夹持机构包括框体，所述框体内部开设有开口，所述框体内部开设有第一腔体，所述第一腔体内部设有丝杆，所述丝杆一端固定设有电机。本实用新型通过电机带动丝杆转动，两个夹板将夹取物铲起并且在不断靠近下将其固定，关闭电机，打开电动推杆，电动推杆带动第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮相啮合，再次打开电机，第一齿轮带动第二齿轮、第三齿轮、横杆和第四齿轮转动，第四齿轮通过多个轮齿使滑板向下运动，滑板对块体施加压力使其将夹取物顶住，可以对物体完全夹紧，降低了被夹取物脱落的概率。

技术领域

本实用新型实施例涉及机械手技术领域，具体涉及一种高危作业智能机械手。

背景技术

机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，并且随着科技的不断发展，其由初始的人工控制开始向无人化演变，目前智能机械手以频繁应用与各大领域。

现有技术存在以下不足：机械手对物体夹紧时容易出现脱落情况，而应用于高空作业的机械手，这类缺点更是在其身上无限放大，因为任一一种夹紧物从高空掉落都会对地面构成极大的安全事故。

因此，需要发明一种高危作业智能机械手。

发明内容

为此，本实用新型实施例提供一种高危作业智能机械手，通过电机带动丝杆转动，然后两个夹板将夹取物铲起并且在不断靠近下将其固定，关闭电机，打开电动推杆，电动推杆带动第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮相啮合，然后再次打开电机，第一齿轮带动第二齿轮、第三齿轮、横杆和第四齿轮转动，然后第四齿轮通过多个轮齿使滑板向下运动，滑板对块体施加压力使其将夹取物顶住，可以对物体完全夹紧，降低了被夹取物脱落的概率，以解决现有技术中机械手都存在无法对物体完全夹紧的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种高危作业智能机械手，包括基座，所述基座一侧固定设有夹持机构；

所述夹持机构包括框体，所述框体内部开设有开口，所述框体内部开设有第一腔体，所述第一腔体在开口一侧，所述第一腔体内部设有丝杆，所述丝杆一端固定设有电机，所述电机与框体固定连接，所述电机外侧套设有两个夹板，两个所述夹板均与丝杆活动连接且旋向相反，所述丝杆外侧固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮底部设有第二齿轮，所述第二齿轮一侧固定设有电动推杆，所述电动推杆通过轴承与框体活动连接，所述第二齿轮底部设有第三齿轮，所述第三齿轮和第一齿轮均与框体相贴合，所述第三齿轮内部固定设有横杆，所述丝杆和横杆均通过轴承与框体活动连接，所述横杆外侧套设有两个滑板，所述滑板与夹板相接触，所述滑板内部开设有第二腔体，所述第二腔体内部设有多个轮齿，多个所述轮齿均设在横杆后侧，所述轮齿与滑板固定连接，所述轮齿前侧设有第四齿轮，所述第四齿轮固定套设在横杆外侧，所述第四齿轮设在第二腔体内部，所述第四齿轮与多个轮齿相啮合，所述夹板内部设有块体，所述块体贯穿夹板且夹板相接触。

进一步地，所述轮齿底部加工为倾斜状，所述块体加工为圆角。

进一步地，所述丝杆一端穿过开口并延伸至第一腔体内部，所述横杆一端穿过开口并延伸至框体内部。

进一步地，所述夹板内部开设有梯形滑槽，所述梯形滑槽设在横杆后侧，所述梯形滑槽内部设有梯形滑块，所述梯形滑块与梯形滑槽构成滑动结构，所述梯形滑块与滑板固定连接。

进一步地，所述框体内部设有两个箱体，两个所述箱体分别套设在两个滑板、两个夹板和横杆外侧，所述夹板、横杆和滑板均与箱体相接触。

进一步地，所述电机和电动推杆均通过外接PLC与基座电性连接。