[实用新型]一种高危作业智能机械手

权利要求书

1.一种高危作业智能机械手，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）一侧固定设有夹持机构；

所述夹持机构包括框体（2），所述框体（2）内部开设有开口（3），所述框体（2）内部开设有第一腔体（4），所述第一腔体（4）在开口（3）一侧，所述第一腔体（4）内部设有丝杆（5），所述丝杆（5）一端固定设有电机（6），所述电机（6）与框体（2）固定连接，所述电机（6）外侧套设有两个夹板（7），两个所述夹板（7）均与丝杆（5）活动连接且旋向相反，所述丝杆（5）外侧固定套设有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）底部设有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）一侧固定设有电动推杆（10），所述电动推杆（10）通过轴承与框体（2）活动连接，所述第二齿轮（9）底部设有第三齿轮（11），所述第三齿轮（11）和第一齿轮（8）均与框体（2）相贴合，所述第三齿轮（11）内部固定设有横杆（12），所述丝杆（5）和横杆（12）均通过轴承与框体（2）活动连接，所述横杆（12）外侧套设有两个滑板（13），所述滑板（13）与夹板（7）相接触，所述滑板（13）内部开设有第二腔体（14），所述第二腔体（14）内部设有多个轮齿（15），多个所述轮齿（15）均设在横杆（12）后侧，所述轮齿（15）与滑板（13）固定连接，所述轮齿（15）前侧设有第四齿轮（16），所述第四齿轮（16）固定套设在横杆（12）外侧，所述第四齿轮（16）设在第二腔体（14）内部，所述第四齿轮（16）与多个轮齿（15）相啮合，所述夹板（7）内部设有块体（17），所述块体（17）贯穿夹板（7）且夹板（7）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种高危作业智能机械手，其特征在于：所述轮齿（15）底部加工为倾斜状，所述块体（17）加工为圆角。

3.根据权利要求1所述的一种高危作业智能机械手，其特征在于：所述丝杆（5）一端穿过开口（3）并延伸至第一腔体（4）内部，所述横杆（12）一端穿过开口（3）并延伸至框体（2）内部。

4.根据权利要求1所述的一种高危作业智能机械手，其特征在于：所述夹板（7）内部开设有梯形滑槽，所述梯形滑槽设在横杆（12）后侧，所述梯形滑槽内部设有梯形滑块（18），所述梯形滑块（18）与梯形滑槽构成滑动结构，所述梯形滑块（18）与滑板（13）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高危作业智能机械手，其特征在于：所述框体（2）内部设有两个箱体（19），两个所述箱体（19）分别套设在两个滑板（13）、两个夹板（7）和横杆（12）外侧，所述夹板（7）、横杆（12）和滑板（13）均与箱体（19）相接触。

6.根据权利要求1所述的一种高危作业智能机械手，其特征在于：所述电机（6）和电动推杆（10）均通过外接PLC与基座（1）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种高危作业智能机械手，其特征在于：两个所述滑板（13）分别设在两个夹板（7）外侧。