[实用新型]万向关节轴承及并联机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种万向关节轴承及并联机器人手臂。万向关节轴承包括带球连杆、轴瓦、夹持器和止动销。带球连杆的球头可转动地连接于轴瓦的安装槽中，夹持器的一端设有用以容纳轴瓦的轴瓦槽，轴瓦设于轴瓦槽中。夹持器上设有夹持器贯穿孔，轴瓦上设有与夹持器贯穿孔相对的轴瓦贯穿孔，止动销同时插接于夹持器贯穿孔与轴瓦贯穿孔，止动销上贯穿设有润滑孔，以连通夹持器的外侧空间和安装槽的内侧空间。通过增设止动销，能够对轴瓦和夹持器可靠限位，避免轴瓦相对于夹持器发生滑动，提高轴瓦与夹持器连接的可靠性。在轴瓦与球头之间需要补充润滑油时，由夹持器的外侧通过润滑孔向安装槽内加注润滑油，注油方便。