[实用新型]一种带传动型单轴机器人底座结构

摘要

本实用新型公开一种带传动型单轴机器人底座结构。包括底座本体，底座本体内设有开放腔体和用于容纳反向皮带/同步带通过的封闭腔体，开放腔体和封闭腔体之间设有中间隔板，中间隔板的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽，导轨螺母安装槽的上端开口边缘分别设有导轨安装槽；开放腔体的顶部设有用于容纳单轴机器人滑块的开放口，滑块从开放口延伸到底座本体的外部；本实用新型的沟槽与凹槽既能增大改结构对弯矩的承载能力；导轨与传动带上下垂直分布，避免了像市面上带传动单轴机器人横向分布导致的宽度过大；内部多设置空腔一方面减少型材厚度，减少重量，另一方面可以作为传动带回程方向的通道。