[实用新型]一种带传动型单轴机器人底座结构

说明书

本实用新型公开一种带传动型单轴机器人底座结构。包括底座本体，底座本体内设有开放腔体和用于容纳反向皮带/同步带通过的封闭腔体，开放腔体和封闭腔体之间设有中间隔板，中间隔板的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽，导轨螺母安装槽的上端开口边缘分别设有导轨安装槽；开放腔体的顶部设有用于容纳单轴机器人滑块的开放口，滑块从开放口延伸到底座本体的外部；本实用新型的沟槽与凹槽既能增大改结构对弯矩的承载能力；导轨与传动带上下垂直分布，避免了像市面上带传动单轴机器人横向分布导致的宽度过大；内部多设置空腔一方面减少型材厚度，减少重量，另一方面可以作为传动带回程方向的通道。

技术领域

本实用新型涉及机器人底座，特别涉及一种带传动型单轴机器人底座结构。

背景技术

作为工业自动化常用的单轴机器人，皮带型单轴机器人重复定位精度较低，且经常用于需要中长距离往复运行。这种工况下设计者一般对精度不敏感而对成本较敏感，要求长度增长时成本的增长率不大。单轴机器人底座安装直线导轨或与机架安装，都需要根据机架孔位，或者导轨的孔距与端距，定制底座上的螺孔位。

传统的带传动单轴机器人，底座一般为非标铝型材；长度增加时，成本的增长率大。底座设计基本为U型，宽度较宽，厚度较厚，同等长度相近许用载荷的情况下，自身重量比欧标铝型材重；在单轴机器人的内构上，为直线轨道设置的螺钉孔，需要考虑不同型号导轨的孔间距，不同长度导轨的孔端距，所以在使用不同导轨时，需要使用不同的打孔图纸。同理其底部与机架锁付的螺钉孔也需要考虑机架的螺钉孔设置，所以不同的机架，不同的长度都需要定制不同的螺孔间距，这导致了图纸的通用性差，无形中需要增加定制成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种带传动型单轴机器人底座结构。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种带传动型单轴机器人底座结构，包括底座本体，所述底座本体内设有开放腔体和用于容纳反向皮带/同步带通过的封闭腔体，所述开放腔体和封闭腔体之间设有中间隔板，所述中间隔板的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽，所述导轨螺母安装槽的上端开口边缘分别设有导轨安装槽；所述开放腔体的顶部设有用于容纳单轴机器人滑块的开放口，滑块从所述开放口延伸到底座本体的外部；所述底座本体的两外侧面均设有用于容纳安装光电传感器的传感器螺母安装凹槽和用于安装辅助导轨的辅助导轨螺母安装槽，所述开放腔体和所述封闭腔体上下垂直设置。

作为本实用新型带传动型单轴机器人底座结构的一种改进，所述底座本体的底部设有至少一个主体固定凹槽。

作为本实用新型带传动型单轴机器人底座结构的一种改进，所述开放口的两侧面板上分别设有滑块定位槽。

作为本实用新型带传动型单轴机器人底座结构的一种改进，所述开放口的两侧壁上分别设有滑块夹持槽。

作为本实用新型带传动型单轴机器人底座结构的一种改进，所述底座本体具有四种规格，分别是宽度42mm*高度42mm、宽度60mm*高度60mm、宽度80mm* 高度80mm、宽度100mm*高度100mm。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的沟槽与凹槽既能增大改结构对弯矩的承载能力；导轨与传动带上下垂直分布，避免了像市面上带传动单轴机器人横向分布导致的宽度过大；内部多设置空腔一方面减少型材厚度，减少重量，另一方面可以作为传动带回程方向的通道；在侧壁设置同样的沟槽，可用于设置侧面附加轨道的滑块螺母连接，用于抵消因为内部单轨道承载、传动带轨道竖直分布而可能导致的伸出侧面的力矩太大造成的失效；通过有限元分析确定该结构的承载能力，最终确定结构尺寸；

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型实施例一侧面结构示意图。

图2是本实用新型实施例二侧面结构示意图。