[实用新型]一种带传动型单轴机器人底座结构

权利要求书

1.一种带传动型单轴机器人底座结构，包括底座本体，其特征在于，所述底座本体内设有开放腔体和用于容纳反向皮带/同步带通过的封闭腔体，所述开放腔体和封闭腔体之间设有中间隔板，所述中间隔板的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽，所述导轨螺母安装槽的上端开口边缘分别设有导轨安装槽；所述开放腔体的顶部设有用于容纳单轴机器人滑块的开放口，滑块从所述开放口延伸到底座本体的外部；所述底座本体的两外侧面均设有用于容纳安装光电传感器的传感器螺母安装凹槽和用于安装辅助导轨的辅助导轨螺母安装槽，所述开放腔体和所述封闭腔体上下垂直设置。

2.根据权利要求1所述的带传动型单轴机器人底座结构，其特征在于，所述底座本体的底部设有至少一个主体固定凹槽。

3.根据权利要求1所述的带传动型单轴机器人底座结构，其特征在于，所述开放口的两侧面板上分别设有滑块定位槽。

4.根据权利要求1所述的带传动型单轴机器人底座结构，其特征在于，所述开放口的两侧壁上分别设有滑块夹持槽。

5.根据权利要求1所述的带传动型单轴机器人底座结构，其特征在于，所述底座本体具有四种规格，分别是宽度42mm*高度42mm、宽度60mm*高度60mm、宽度80mm*高度80mm、宽度100mm*高度100mm。