[实用新型]机器人用精密型回转驱动有效
| 申请号： | 202020825315.0 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN212055685U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 钱峰;孙磊 | 申请（专利权）人： | 徐州赛越工程机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/16 | 分类号： | F16H1/16;F16H57/039;F16H57/021;F16H57/12 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 陈俊杰 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐州高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用精密型回转驱动，包括壳体、回转支承和蜗杆；壳体分为蜗杆腔和齿圈腔，蜗杆设置在蜗杆腔中，回转支承设置在齿圈腔中；蜗杆两端分别通过法兰和端盖固定；回转支承包括外齿圈和内圈，外齿圈内圆周面上开设等腰三角形内滚道，内圈外圆周面上开设等腰三角形外滚道，外齿圈套在内圈外，滚道内设有滚柱，内圈与齿圈腔固定连接；外齿圈与蜗杆啮合。本实用新型滚柱为交叉滚柱，其间隙可以在保证回转之承旋转灵活平稳的要求下控制在0.04mm左右，当回转驱动负载时其偏移量就可以控制在要求范围内，能够适用于机器人等高精度要求的领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 精密 回转 驱动 | ||
【主权项】：
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