[实用新型]机器人用精密型回转驱动有效
| 申请号： | 202020825315.0 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN212055685U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 钱峰;孙磊 | 申请（专利权）人： | 徐州赛越工程机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/16 | 分类号： | F16H1/16;F16H57/039;F16H57/021;F16H57/12 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 陈俊杰 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐州高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 精密 回转 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人用精密型回转驱动，其特征在于，包括壳体（1）、回转支承（2）和蜗杆（3）；
壳体（1）分为蜗杆腔（1.1）和齿圈腔（1.2），蜗杆（3）设置在蜗杆腔（1.1）中，回转支承（2）设置在齿圈腔（1.2）中；
蜗杆（3）两端分别通过法兰（4）和端盖（5）固定；
回转支承（2）包括外齿圈（2.1）和内圈（2.2），外齿圈（2.1）内圆周面上开设等腰三角形内滚道，内圈（2.2）外圆周面上开设等腰三角形外滚道，外齿圈（2.1）套在内圈（2.2）外，滚道内设有滚柱（2.3），内圈（2.2）与齿圈腔（1.2）固定连接；
外齿圈（2.1）与蜗杆（3）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用精密型回转驱动，其特征在于：所述蜗杆（3）两端分别设有轴承（6）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用精密型回转驱动，其特征在于：所述滚柱（2.3）为交叉滚柱。
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