[实用新型]机器人用精密型回转驱动

说明书

本实用新型公开了一种机器人用精密型回转驱动，包括壳体、回转支承和蜗杆；壳体分为蜗杆腔和齿圈腔，蜗杆设置在蜗杆腔中，回转支承设置在齿圈腔中；蜗杆两端分别通过法兰和端盖固定；回转支承包括外齿圈和内圈，外齿圈内圆周面上开设等腰三角形内滚道，内圈外圆周面上开设等腰三角形外滚道，外齿圈套在内圈外，滚道内设有滚柱，内圈与齿圈腔固定连接；外齿圈与蜗杆啮合。本实用新型滚柱为交叉滚柱，其间隙可以在保证回转之承旋转灵活平稳的要求下控制在0.04mm左右，当回转驱动负载时其偏移量就可以控制在要求范围内，能够适用于机器人等高精度要求的领域。

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动，具体涉及一种机器人用精密型回转驱动。

背景技术

‌目前常用的回转驱动多采用单排球四点接触式回转支承，以满足各种工程机械、建筑机械及其他类似设备对于倾覆力矩的要求。而在机器人，光伏设备等领域回转驱动在满足倾覆力矩的同时还要保证负载状态下的偏移量小，旋转定位精度高的要求。回转支承在受到倾覆力矩的情况下，回转支承的间隙决定了设备在负载时的偏移量，蜗轮与蜗杆的间隙决定了旋转的精度。在焊接机器人，光伏设备等对于旋转定位精度要求高的领域，单排球四点接触式回转支承就不适合使用，单排球四点接触式回转支承的间隙大，受倾覆力矩时位置偏移大，旋转定位精度就不高，不能满足使用要求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种机器人用精密型回转驱动，在保证旋转灵活平稳的前提下满足高精密度的要求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用精密型回转驱动，包括壳体、回转支承和蜗杆；壳体分为蜗杆腔和齿圈腔，蜗杆设置在蜗杆腔中，回转支承设置在齿圈腔中；蜗杆两端分别通过法兰和端盖固定；回转支承包括外齿圈和内圈，外齿圈内圆周面上开设等腰三角形内滚道，内圈外圆周面上开设等腰三角形外滚道，外齿圈套在内圈外，滚道内设有滚柱，内圈与齿圈腔固定连接；外齿圈与蜗杆啮合。

进一步的，所述蜗杆两端分别设有轴承。

进一步的，所述滚柱为交叉滚柱。

与现有技术相比，本实用新型滚柱为交叉滚柱，其间隙可以在保证回转之承旋转灵活平稳的要求下控制在0.04mm左右，当回转驱动负载时其偏移量就可以控制在要求范围内，能够适用于机器人等高精度要求的领域。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图中：1、壳体，1.1、蜗杆腔，1.2、齿圈腔，2、回转支承，2.1、外齿圈，2.2、内圈，2.3、滚柱，3、蜗杆，4、法兰，5、端盖，6、轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

文中所述的方向“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”均以图1图示为参照基准。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：包括壳体1、回转支承2和蜗杆3；

壳体1左右分为蜗杆腔1.1和齿圈腔1.2两个腔室，蜗杆3设置在蜗杆腔1.1中，回转支承2设置在齿圈腔1.2中；