[实用新型]换电设备的定位控制系统有效
| 申请号： | 202020824210.3 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN212921203U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张建平;陈志民 | 申请（专利权）人： | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;H04N5/232;G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;张冉 |
| 地址： | 201307 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种换电设备的定位控制系统，定位控制系统包括：至少两个图像采集模块，分别设置于换电设备朝向换电位置一侧的不同位置上，至少两个图像采集模块用于对换电车辆的不同位置进行图像采集以至少获取第一图像和第二图像；图像处理模块，与至少两个图像采集模块相连接，至少用于对第一图像、第二图像进行图像处理以获取位置调整量；以及，调整控制模块，用于根据位置调整量控制调整换电设备的位置以使换电设备与换电车辆完成定位。本实用新型能够自动且准确地获取换电车辆及其电池托架的准确位置，以使得换电设备能够精确地与换电车辆的电池托架定位以进行电池包的拆装，从而极大地提升了换电准确率和换电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 定位 控制系统 | ||
【主权项】：
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