[实用新型]换电设备的定位控制系统

说明书

本实用新型公开了一种换电设备的定位控制系统，定位控制系统包括：至少两个图像采集模块，分别设置于换电设备朝向换电位置一侧的不同位置上，至少两个图像采集模块用于对换电车辆的不同位置进行图像采集以至少获取第一图像和第二图像；图像处理模块，与至少两个图像采集模块相连接，至少用于对第一图像、第二图像进行图像处理以获取位置调整量；以及，调整控制模块，用于根据位置调整量控制调整换电设备的位置以使换电设备与换电车辆完成定位。本实用新型能够自动且准确地获取换电车辆及其电池托架的准确位置，以使得换电设备能够精确地与换电车辆的电池托架定位以进行电池包的拆装，从而极大地提升了换电准确率和换电效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种换电设备的定位控制系统。

背景技术

电动汽车发展迅速，得到越来越广泛的应用。在电量不足时，用户可以将电动汽车驶入换电站更换电池包。为了保证运行过程的安全，电池包都被牢固锁止在电动汽车的电池托架上；因此，在换电过程中，首先要将亏电的电池包拆卸下来才能够安装满电的电池包。而拆卸电池包的关键就是要换电设备与电池托架实现精确定位，才能够将电池包解锁并取出。然而，在现有的换电的过程中，往往难以快速准确地实现换电设备与电池托架的准确定位，导致换电效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电准确率低及换电效率低的缺陷，提供一种换电设备的定位控制系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电设备的定位控制系统，包括：

至少两个图像采集模块，分别设置于所述换电设备朝向换电位置一侧的不同位置上，至少两个图像采集模块用于对换电车辆的不同位置进行图像采集以至少获取第一图像和第二图像；

图像处理模块，与所述至少两个图像采集模块相连接，至少用于对所述第一图像、所述第二图像进行图像处理以获取位置调整量；以及，

调整控制模块，用于根据所述位置调整量控制调整所述换电设备的位置以使所述换电设备与所述换电车辆完成定位。

在本方案中，所述定位控制系统能够自动且准确地获取换电车辆的准确位置，以使得换电设备能够精确地与换电车辆的电池托架定位以进行电池包的拆装，从而极大地提升了换电准确率和换电效率。

可选地，所述位置调整量包括水平位移量、垂直位移量和角度旋转量；

所述图像处理模块至少对所述第一图像、所述第二图像中的任意一个进行图像处理以获取所述水平位移量，

所述图像处理模块至少对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理以获取所述垂直位移量，

所述图像处理模块至少对所述第一图像和所述第二图像中的任意两个进行图像处理以获取所述角度旋转量。

在本方案中，所述定位控制系统可以通过水平位移量、垂直位移量和角度旋转量中的至少一个来实现多个方向上的定位控制，从多维度进行位置调整来保证定位精度需求。

可选地，至少两个图像采集模块包括第一图像采集模块及第二图像采集模块；

所述图像处理模块根据所述第一图像和第一参考图像获取所述水平位移量，所述第一参考图像为所述换电设备位于换电位置时所述第一图像采集模块采集的参考图像；或，

所述图像处理模块根据所述第二图像和第二参考图像获取所述水平位移量，所述第二参考图像为所述换电设备位于换电位置时所述第二图像采集模块采集的参考图像。

在本方案中，所述定位控制系统可以通过与参考图像的比较获取水平位移量，不仅可以实现水平方向上的定位控制，还可以进一步提升水平方向上的定位精度。