[实用新型]换电设备的定位控制系统

权利要求书

1.一种换电设备的定位控制系统，其特征在于，包括：

至少两个图像采集模块，分别设置于所述换电设备朝向换电位置一侧的不同位置上，至少两个图像采集模块用于对换电车辆的不同位置进行图像采集以至少获取第一图像和第二图像；

图像处理模块，与所述至少两个图像采集模块相连接，至少用于对所述第一图像、所述第二图像进行图像处理以获取位置调整量；以及，

调整控制模块，用于根据所述位置调整量控制调整所述换电设备的位置以使所述换电设备与所述换电车辆完成定位。

2.如权利要求1所述的定位控制系统，其特征在于，所述位置调整量包括水平位移量、垂直位移量和旋转角度量；

所述图像处理模块至少对所述第一图像、所述第二图像中的任意一个进行图像处理以获取所述水平位移量，

所述图像处理模块至少对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理以获取所述垂直位移量，

所述图像处理模块至少对所述第一图像和所述第二图像中的任意两个进行图像处理以获取所述旋转角度量。

3.如权利要求2所述的定位控制系统，其特征在于，至少两个图像采集模块包括第一图像采集模块及第二图像采集模块；

所述图像处理模块根据所述第一图像和第一参考图像获取所述水平位移量，所述第一参考图像为所述换电设备位于换电位置时所述第一图像采集模块采集的参考图像；或，

所述图像处理模块根据所述第二图像和第二参考图像获取所述水平位移量，所述第二参考图像为所述换电设备位于换电位置时所述第二图像采集模块采集的参考图像。

4.如权利要求2所述的定位控制系统，其特征在于，至少两个图像采集模块包括第一图像采集模块及第二图像采集模块；

所述图像处理模块根据所述第一图像和第一参考图像获取第一垂直位移量，所述第一参考图像为所述换电设备位于换电位置时所述第一图像采集模块采集的参考图像；

所述图像处理模块根据所述第二图像和第二参考图像获取第二垂直位移量，所述第二参考图像为所述换电设备位于换电位置时所述第二图像采集模块采集的参考图像。

5.如权利要求2所述的定位控制系统，其特征在于，至少两个图像采集模块包括第一图像采集模块及第二图像采集模块，所述第一图像采集模块用于对换电车辆的第一位置进行图像采集以获取所述第一图像，所述第二图像采集模块用于对换电车辆的第二位置进行图像采集以获取所述第二图像；

所述图像处理模块根据第一景深值和第二景深值获取所述旋转角度量，所述第一景深值为所述第一图像中所述第一位置的景深值，所述第二景深值为所述第二图像中所述第二位置的景深值。

6.如权利要求1所述的定位控制系统，其特征在于，每个所述图像采集模块一一对应一个采集位置，相邻的两个图像采集模块所对应的采集位置之间具有预设间距。

7.如权利要求1所述的定位控制系统，其特征在于，所述定位控制系统还包括至少两个距离传感器；

至少两个距离传感器分别用于采集换电设备与换电车辆之间的距离并至少获取第一距离和第二距离；

所述位置调整量包括旋转角度量，所述图像处理模块还用于至少根据所述第一距离和所述第二距离获取所述旋转角度量。

8.如权利要求2～5中任意一项所述的定位控制系统，其特征在于，所述换电设备包括解锁机构和位置调整机构；

所述解锁机构用于对锁止在所述换电车辆的电池托架上的电池包进行解锁；

所述调整控制模块用于根据所述位置调整量控制所述位置调整机构调整所述解锁机构的位置直至所述解锁机构与所述电池托架上的解锁件完成定位。

9.如权利要求8所述的定位控制系统，其特征在于，所述位置调整机构包括控制单元、水平移动单元、垂直移动单元及旋转单元；

所述控制单元与所述定位控制系统通信连接，根据水平位移量、垂直位移量和旋转角度量中的至少一个对应控制所述水平移动单元、所述垂直移动单元或所述旋转单元移动至调整位置。