[实用新型]一种多功能搬运夹爪有效
| 申请号： | 202020824091.1 | 申请日： | 2020-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN212919426U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 种彬琪;李君毅;钱莉 | 申请（专利权）人： | 广东畅联新智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 中山佳思智诚专利代理事务所(普通合伙) 44591 | 代理人： | 谢自知 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多功能搬运夹爪，其特征在于包括有：夹爪主板；所述的夹爪主板的四角均设有可移动的固定板，所述夹爪主板上设有四个对应驱动固定板移动的推拉气缸及与推拉气缸一端连接滑动装置；所述固定板固定在滑动装置上，所述的夹爪主板上设有多个吸附物品的吸盘，所述夹爪主板的中心设有与机器人连接的通孔，所述的推拉气缸带动滑动装置，滑动装置调整固定板的位置，可以根据物品的大小从而调节固定板的位置，使搬运夹爪能夹紧不同尺寸的物品，适应面广，同时设有设有吸盘，能很好的抓取尺寸大的物品，方便搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 搬运 | ||
【主权项】：
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