[实用新型]一种多功能搬运夹爪有效
| 申请号： | 202020824091.1 | 申请日： | 2020-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN212919426U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 种彬琪;李君毅;钱莉 | 申请（专利权）人： | 广东畅联新智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 中山佳思智诚专利代理事务所(普通合伙) 44591 | 代理人： | 谢自知 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 搬运 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能搬运夹爪，其特征在于包括有：夹爪主板(1)；所述的夹爪主板(1)的四角均设有可移动的固定板(2)，所述夹爪主板(1)上设有四个对应驱动固定板(2)移动的推拉气缸(3)及与推拉气缸(3)一端连接滑动装置(5)；所述固定板(2)固定在滑动装置(5)上，所述的夹爪主板(1)上设有多个吸附物品的吸盘(4)，所述夹爪主板(1)的中心设有与机器人连接的通孔(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能搬运夹爪，其特征在于所述的滑动装置(5)包括有滑轨(51)及滑动块(52)，所述的滑轨(51)设置在夹爪主板(1)的表面，所述的滑动块(52)上设有与推拉气缸(3)连接的连接孔(521)，所述滑动块(52)上表面连接固定板(2)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能搬运夹爪，其特征在于所述的夹爪主板(1)上方设有吸盘调节装置(7)；所述的吸盘调节装置(7)包括有：固定杆(71)和调节杆(72)；所述的调节杆(72)可旋转的连接在固定杆(71)上。
4.根据权利要求1所述的一种多功能搬运夹爪，其特征在于所述的夹爪主板(1)的中间设有镂空(8)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能搬运夹爪，其特征在于所述的夹爪主板(1)的下方设有加强杆(9)。
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