[实用新型]一种多功能搬运夹爪

说明书

本实用新型提供了一种多功能搬运夹爪，其特征在于包括有：夹爪主板；所述的夹爪主板的四角均设有可移动的固定板，所述夹爪主板上设有四个对应驱动固定板移动的推拉气缸及与推拉气缸一端连接滑动装置；所述固定板固定在滑动装置上，所述的夹爪主板上设有多个吸附物品的吸盘，所述夹爪主板的中心设有与机器人连接的通孔，所述的推拉气缸带动滑动装置，滑动装置调整固定板的位置，可以根据物品的大小从而调节固定板的位置，使搬运夹爪能夹紧不同尺寸的物品，适应面广，同时设有设有吸盘，能很好的抓取尺寸大的物品，方便搬运。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人搬运领域，特别涉及一种多功能搬运夹爪。

【背景技术】

伴随科技的进步，机器人在越来越多的岗位上代替了人工。为了节约人力、减少人工成本，现在很多工厂都选择用机器人来搬运物品。但是目前的机器人搬运物品时搬运的物品尺寸单一，不能较好的适应不同的尺寸的物品；且现有的机器人不好搬运尺寸较大的物品。为此，研发出一种多功能搬运夹爪。

【实用新型内容】

本实用新型的目的为了解决机器人搬运的物品尺寸单一、搬运尺寸大的物品难度大等问题，提供了一种多功能搬运夹爪。

为了解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种多功能搬运夹爪，其特征在于包括有：夹爪主板；所述的夹爪主板的四角均设有可移动的固定板，所述夹爪主板上设有四个对应驱动固定板移动的推拉气缸及与推拉气缸一端连接滑动装置；所述固定板固定在滑动装置上，所述的夹爪主板上设有多个吸附物品的吸盘，所述夹爪主板的中心设有与机器人连接的通孔。

如上所述的一种多功能搬运夹爪，其特征在于所述的滑动装置包括有滑轨及滑动块，所述的滑轨设置在夹爪主板的表面，所述的滑动块上设有与推拉气缸连接的连接孔，所述滑动块上表面连接固定板。

如上所述的一种多功能搬运夹爪，其特征在于所述的夹爪主板上方设有吸盘调节装置；所述的吸盘调节装置包括有：固定杆和调节杆；所述的调节杆可旋转的连接在固定杆上。

如上所述的一种多功能搬运夹爪，其特征在于所述的夹爪主板的中间设有镂空。

如上所述的一种多功能搬运夹爪，其特征在于所述的夹爪主板的下方设有加强杆。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型所指的一种多功能搬运夹爪，通过推拉气缸调整固定板的位置，可适应不同尺寸的物品，方便搬运、适应面广。

2、本实用新型所指的一种多功能搬运夹爪，吸盘可调节吸附位置，可适应更多的物品，应用面更广

3、本实用新型所指的一种多功能搬运夹爪，夹爪主板设有镂空，能减轻重量、节约材料、降低制造成本。

4、本实用新型所指的一种多功能搬运夹爪，夹爪主板下方设有加强杆，能有效防止变形。

【附图说明】

图1是本实用新型整体示意图；

图2是本实用新型仰视示意图；

图3是本实用新型俯视示意图。

【具体实施方式】

结合附图1-附图3，本实用新型提供了一种多功能搬运夹爪，其特征在于包括有：夹爪主板1；所述的夹爪主板1的四角均设有可移动的固定板2，所述夹爪主板1上设有四个对应驱动固定板2移动的推拉气缸3及与推拉气缸3一端连接滑动装置5；所述固定板2固定在滑动装置5上，所述的夹爪主板1上设有多个吸附物品的吸盘4，所述夹爪主板1的中心设有与机器人连接的通孔6，所述的推拉气缸3带动滑动装置5，滑动装置5调整固定板2的位置，可以根据物品的大小从而调节固定板2的位置，使搬运夹爪能夹紧不同尺寸的物品，适应面广，同时设有设有吸盘4，能很好的抓取尺寸大的物品，方便搬运。