[实用新型]自动组装机构有效
申请号: | 202020823404.1 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN212858487U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 宋继豪 | 申请(专利权)人: | 苏州金禾新材料股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人: | 周子轶 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动组装机构,包括定位组件、驱动组件和支撑组件;所述定位组件包括定位板、多个定位孔,所述定位板用于形成所述定位孔的内侧壁采用坡面设置;其中所述坡面的下端高于定位板的下表面;所述驱动组件包括机械手;所述支撑组件包括多个支撑板,当位于第一工作位置时,所述支撑板用于承载从定位孔中滑落的料件,所述支撑板的上表面不高于所述坡面的下端;当位于第二工作位置时,所述支撑板向上移动,使得所述支撑板的上表面在竖直方向上不低于所述定位板的上表面。本实用新型至少包括以下优点:采用坡面结构的设计,能够实现对料件位置的校准,利用支撑件在上下方向上的移动,实现料件位置能够对接后续的工序,设计优化。 | ||
搜索关键词: | 自动 组装 机构 | ||
【主权项】:
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