[实用新型]自动组装机构

说明书

本实用新型公开了一种自动组装机构，包括定位组件、驱动组件和支撑组件；所述定位组件包括定位板、多个定位孔，所述定位板用于形成所述定位孔的内侧壁采用坡面设置；其中所述坡面的下端高于定位板的下表面；所述驱动组件包括机械手；所述支撑组件包括多个支撑板，当位于第一工作位置时，所述支撑板用于承载从定位孔中滑落的料件，所述支撑板的上表面不高于所述坡面的下端；当位于第二工作位置时，所述支撑板向上移动，使得所述支撑板的上表面在竖直方向上不低于所述定位板的上表面。本实用新型至少包括以下优点：采用坡面结构的设计，能够实现对料件位置的校准，利用支撑件在上下方向上的移动，实现料件位置能够对接后续的工序，设计优化。

技术领域

本实用新型涉及了工装技术领域，具体的是一种自动组装机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

模切技术是现在工业生产中常用的一种裁切工艺，其用于将整个初始料件裁切成所需的形状。目前生产操作过程中，为了保证裁切的高效性，通常是一次性成型多个所需形状的料件，这就要求初始料件的尺寸较大，这样就会造成材料浪费严重的现象。并且上述一次成型多个所需形状的料件，其主要目的是解决多个料件之间相对位置的准确性。因为目前对于多个料件进行依次放置后，由于定位件误差、驱动件误差，会使得放置后的各料件位置与预设位置有偏差，进而造成后续工序的出错。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动组装机构，其采用坡面结构的设计，能够实现对料件位置的校准，利用支撑件在上下方向上的移动，实现料件位置能够对接后续的工序，设计优化。

本申请实施例公开了：一种自动组装机构，包括定位组件、驱动组件和支撑组件；

所述定位组件包括位于水平面内的定位板、位于所述定位板上且贯通设置的多个定位孔，所述定位板用于形成所述定位孔的内侧壁采用坡面设置、且部分所述定位孔的内侧壁能够与料件抵接；其中所述坡面的下端高于所述定位板的下表面；

所述驱动组件包括位于所述定位板上方且用于对产品进行抓取的机械手，所述机械手能够将抓取后的产品依次放入多个所述定位孔中；

所述支撑组件包括具有第一工作位置和第二工作位置的多个支撑板，

当位于第一工作位置时，所述支撑板用于承载从所述定位孔中滑落的料件，所述支撑板的上表面位于所述定位孔内且不高于所述坡面的下端所处的水平面；

当位于第二工作位置时，所述支撑板相对所述定位板向上移动，使得所述支撑板的上表面在竖直方向上不低于所述定位板的上表面。

进一步地，所述支撑板的上表面上开设有多个能够对料件产生吸力的吸附孔。

进一步地，所述支撑板的上表面上设置有防静电橡胶层，所述吸附孔延伸至所述防静电橡胶层的上表面。

进一步地，所述驱动组件还包括能够对位置进行识别的光标传感件，所述光标传感件与所述机械手信号连接。

进一步地，所述定位孔的边缘处设置有位于定位板上且与所述光标传感件对应设置的轮廓线。

进一步地，所述支撑板的下方设置有能够驱动其沿上下方向延伸的伺服气缸。

进一步地，所述定位板和所述支撑板均采用PET材料制成。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：