[实用新型]自动组装机构

权利要求书

1.一种自动组装机构，其特征在于，包括定位组件、驱动组件和支撑组件；

所述定位组件包括位于水平面内的定位板、位于所述定位板上且贯通设置的多个定位孔，所述定位板用于形成所述定位孔的内侧壁采用坡面设置、且部分所述定位孔的内侧壁能够与料件抵接；其中所述坡面的下端高于所述定位板的下表面；

所述驱动组件包括位于所述定位板上方且用于对产品进行抓取的机械手，所述机械手能够将抓取后的产品依次放入多个所述定位孔中；

所述支撑组件包括具有第一工作位置和第二工作位置的多个支撑板，

当位于第一工作位置时，所述支撑板用于承载从所述定位孔中滑落的料件，所述支撑板的上表面位于所述定位孔内且不高于所述坡面的下端所处的水平面；

当位于第二工作位置时，所述支撑板相对所述定位板向上移动，使得所述支撑板的上表面在竖直方向上不低于所述定位板的上表面。

2.如权利要求1所述的自动组装机构，其特征在于，所述支撑板的上表面上开设有多个能够对料件产生吸力的吸附孔。

3.如权利要求2所述的自动组装机构，其特征在于，所述支撑板的上表面上设置有防静电橡胶层，所述吸附孔延伸至所述防静电橡胶层的上表面。

4.如权利要求1所述的自动组装机构，其特征在于，所述驱动组件还包括能够对位置进行识别的光标传感件，所述光标传感件与所述机械手信号连接。

5.如权利要求4所述的自动组装机构，其特征在于，所述定位孔的边缘处设置有位于定位板上且与所述光标传感件对应设置的轮廓线。

6.如权利要求1所述的自动组装机构，其特征在于，所述支撑板的下方设置有能够驱动其沿上下方向延伸的伺服气缸。

7.如权利要求1所述的自动组装机构，其特征在于，所述定位板和所述支撑板均采用PET材料制成。