[实用新型]一种机器人减震底盘有效
| 申请号： | 202020818010.7 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN210793395U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 陈玲;陈猛;吴青海 | 申请（专利权）人： | 沈阳吕尚科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60G11/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 郑贤明 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸易试验区*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自驱动机器人的行走底盘技术领域，具体公开了一种机器人减震底盘，该机器人减震底盘包括底盘车架、动力电池、机器人行走控制模块、减震万向轮和两个具有独立减震装置的轮毂电机，所述减震装置包括一个V形减震架，在V形减震架底部中心位置设有轮毂电机安装座，在V形减震架的两端各设有一个导向滑套和一个与导向滑套一体连接的减震弹簧托板，在底盘车架的左右两侧各设有一对与导向滑套相配合的导向柱，在底盘车架的左右两侧还设有与减震弹簧托板相配合的减震弹簧压板，在减震弹簧托板与减震弹簧压板之间设有压缩减震弹簧。该机器人减震底盘行走平稳、走位转向精准、减震装置耐冲击性好，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减震 底盘 | ||
【主权项】：
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