[实用新型]一种机器人减震底盘

权利要求书

1.一种机器人减震底盘，包括矩形底盘车架，在底盘车架内设有动力电池和机器人行走控制模块，其特征是：在底盘车架的左右两侧各设有一个具有独立减震装置的轮毂电机，在每个轮毂电机的前、后各设有一个减震万向轮，所述减震装置包括一个V形减震架，在V形减震架底部中心位置设有轮毂电机安装座，在V形减震架的两端各设有一个导向滑套和一个与导向滑套一体连接的减震弹簧托板，在底盘车架的左右两侧各设有一对与导向滑套相配合的导向柱，在底盘车架的左右两侧还设有与减震弹簧托板相配合的减震弹簧压板，在减震弹簧托板与减震弹簧压板之间设有压缩减震弹簧。

2.根据权利要求1所述的机器人减震底盘，其特征是：在减震弹簧压板上固定有一个向下延伸的弹簧导向轴，在减震弹簧托板上开有与弹簧导向轴滑动配合的弹簧导向轴滑孔。

3.根据权利要求2所述的机器人减震底盘，其特征是：在减震弹簧压板上设有弹簧导向轴安装插孔，在减震弹簧压板上设有将弹簧导向轴固定在弹簧导向轴安装插孔内的顶丝。

4.根据权利要求3所述的机器人减震底盘，其特征是：在底盘车架的左右两侧各设有四个将导向柱两端固定到底盘车架上的导向柱安装座，每个导向柱安装座由一个固定在底盘车架上的固定座、一个与固定座相配合将导向柱抱紧固定的压块和将压块与固定座拉紧的导向柱紧固螺栓构成。

5.根据权利要求4所述的机器人减震底盘，其特征是：所述导向柱紧固螺栓、顶丝均沿轮毂电机轴向布置，导向柱紧固螺栓、顶丝的旋拧操作端向外。

6.根据权利要求1至5任一项所述的机器人减震底盘，其特征是：在轮毂电机前方和后方的底盘车架上各设有一个底盘抬柄。