[实用新型]一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手有效
| 申请号： | 202020811581.8 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN212238970U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 邢宝峰;杨树彬;李哲 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/02;B21D43/00;B21D22/02;B25J18/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手。本实用新型提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手。本实用新型包括两立柱和横梁构成的框架，其特征在于：两立柱上设置有悬臂式的升降托架，升降托架上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有货叉，所述伸缩臂包括与回转机构固定连接的固定段，固定段上方为伸缩段，所述固定段的两侧设置有隔热板；所述伸缩臂和回转机构的驱动装置均设置于隔热板下方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间接 成型 加热炉 悬臂 进出 机械手 | ||
【主权项】：
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