[实用新型]一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手

说明书

一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手。本实用新型提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手。本实用新型包括两立柱和横梁构成的框架，其特征在于：两立柱上设置有悬臂式的升降托架，升降托架上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有货叉，所述伸缩臂包括与回转机构固定连接的固定段，固定段上方为伸缩段，所述固定段的两侧设置有隔热板；所述伸缩臂和回转机构的驱动装置均设置于隔热板下方。

技术领域

本实用新型属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手。

背景技术

此前，间接热冲压生产线是将工件放置在托盘上，从双层辊底炉底层一端滚入辊底炉，经过辊底炉加热，托盘带着工件从辊底炉中滚出，然后机械手将加热后的工件抓取后放入冲压机冲压，无料托盘提升，进入双层辊底炉上层循环回去。这样的工作模式，因为辊底炉为双层，一层加热，一层回收托盘，存在巨大能量损失，又因辊底炉有几十米长，十几米高，投资非常巨大。

在一些工件重量大（200kg左右），工作环境温度高（950℃）的工况中，进出料货叉往往需要具有较高的强度和耐高温能力。又由于加热炉的升级，由双层的辊底炉改进为立式高层厢式加热炉；可同时两台厢式加热炉相对设置，目前，市面上需要一种能适应全新的双厢式加热炉的进出料机械手。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括两立柱和横梁构成的框架，其特征在于：两立柱上设置有悬臂式的升降托架，升降托架上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有货叉，所述伸缩臂包括与回转机构固定连接的固定段，固定段上方为伸缩段，所述固定段的两侧设置有隔热板；所述伸缩臂和回转机构的驱动装置均设置于隔热板下方；所述两立柱上端设置有定滑轮，一经过定滑轮的钢丝绳两端分别与框架前侧的升降托架和框架后侧的配重块相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降托架两侧均设置有支撑平台，悬臂式的升降托架与立柱相连的一端也设置有支撑平台，所述伸缩臂转动后，朝向升降托架的两侧或后方时，伸出的伸缩段底部与相对应的支撑平台相接触。

进一步的，伸缩段底部设置有与支撑平台配合的支撑轮。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述回转机构包括固定部，固定部上方为转动部。固定部和转动部的侧方设置有交错的环状护板。

进一步的，所述环状护板和隔热板由镜面不锈钢材料制成，环状护板的内表面，以及隔热板的下表面设置有隔热垫。

作为本实用新型的第三种优选方案，所述升降托架两侧设置有升降电机，升降电机的输出端设置有升降齿轮，升降齿轮与两立柱上的齿条相配合。

进一步的，升降托架和两立柱之间设置有滑块滑轨导向组件。

更进一步的，所述两立柱之间设置有一升降梁，所述配重块设置于升降梁上，升降梁两端与所述钢丝绳相连；升降梁和立柱之间设置有导向件。

作为本实用新型的第四种优选方案，所述货叉前端设置有端挡，货叉内设置有推力气缸，推力气缸的活塞杆与一L形推动块的一端铰接，L形推动块中部与货叉铰接，L形推动块另一端为推动头。

本实用新型的有益效果：1、本实用新型伸缩臂收回，回转机构处于原始位置时，可通过上料机械手将工件托盘放置于货叉上；然后，回转机构带动货叉转动，利用伸缩臂带动货叉前进、后退，从而实现将托盘送入、取出厢式加热炉，以及将托盘送至下一工位准备对工件进行冲压；从而大幅度提高了工艺节拍，而且本实用新型一套设备，配合两厢式加热炉工作，与现有的间接热冲压生产线相比还大幅度节约了整体生产设备所占用的空间。