[实用新型]一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手

权利要求书

1.一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手，包括两立柱（8）和横梁（9）构成的框架（3），其特征在于：两立柱（8）上设置有悬臂式的升降托架（7），升降托架（7）上设置有回转机构（19），回转机构（19）上设置有伸缩臂（6），伸缩臂（6）上设置有货叉（4），所述伸缩臂（6）包括与回转机构（19）固定连接的固定段（14），固定段（14）上方为伸缩段（12），所述固定段（14）的两侧设置有隔热板（5）；所述伸缩臂（6）和回转机构（19）的驱动装置均设置于隔热板（5）下方；所述两立柱（8）上端设置有定滑轮（10），一经过定滑轮（10）的钢丝绳两端分别与框架（3）前侧的升降托架（7）和框架（3）后侧的配重块相连。

2.根据权利要求1所述的一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手，其特征在于：所述升降托架（7）两侧均设置有支撑平台（16），悬臂式的升降托架（7）与立柱（8）相连的一端也设置有支撑平台（16），所述伸缩臂（6）转动后，朝向升降托架（7）的两侧或后方时，伸出的伸缩段（12）底部与相对应的支撑平台（16）相接触。

3.根据权利要求2所述的一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手，其特征在于：伸缩段（12）底部设置有与支撑平台（16）配合的支撑轮（27）。

4.根据权利要求1所述的一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手，其特征在于：所述回转机构（19）包括固定部（17），固定部（17）上方为转动部（18），固定部（17）和转动部（18）的侧方设置有交错的环状护板（15）。

5.根据权利要求4所述的一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手，其特征在于：所述环状护板（15）和隔热板（5）由镜面不锈钢材料制成，环状护板（15）的内表面，以及隔热板（5）的下表面设置有隔热垫。

6.根据权利要求1所述的一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手，其特征在于：所述升降托架（7）两侧设置有升降电机（20），升降电机（20）的输出端设置有升降齿轮，升降齿轮与两立柱（8）上的齿条（11）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手，其特征在于：升降托架（7）和两立柱（8）之间设置有滑块滑轨导向组件。

8.根据权利要求1所述的一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手，其特征在于：所述两立柱（8）之间设置有一升降梁（22），所述配重块设置于升降梁（22）上，升降梁（22）两端与所述钢丝绳相连；升降梁（22）和立柱（8）之间设置有导向件（21）。

9.根据权利要求1所述的一种间接热成型加热炉悬臂式进出料机械手，其特征在于：所述货叉（4）前端设置有端挡（23），货叉（4）内设置有推力气缸（13），推力气缸（13）的活塞杆（24）与一L形推动块（25）的一端铰接，L形推动块（25）中部与货叉（4）铰接，L形推动块（25）另一端为推动头（26）。