[实用新型]带式输送机巡检机器人

摘要

带式输送机巡检机器人，包括机器人本体、驱动轮、抱紧轮、第一传感器、第二传感器、第三传感器，其特征在于所述机器人本体成凹形体，驱动轮至少四个分布在机器人本体凹形体的内面两端，机器人本体成凹形体内部底端设有M形折面，抱紧轮设置在M形折面的中间内对面上，机器人本体的前端面两端和下端设有凸起，第一传感器、第二传感器、第三传感器设置在凸起面上，机器人本体侧端面任意一端设有充电装置，本实用新型采用了特定的轨道，配合巧妙的行走机构，实现了将行走机构及轨道尺寸所小的目标，使得巡检机器人系统整体尺寸，特别是高度方向的尺寸大大缩小，满足了几乎所有的带式输送机使用要求。