[实用新型]带式输送机巡检机器人

说明书

带式输送机巡检机器人，包括机器人本体、驱动轮、抱紧轮、第一传感器、第二传感器、第三传感器，其特征在于所述机器人本体成凹形体，驱动轮至少四个分布在机器人本体凹形体的内面两端，机器人本体成凹形体内部底端设有M形折面，抱紧轮设置在M形折面的中间内对面上，机器人本体的前端面两端和下端设有凸起，第一传感器、第二传感器、第三传感器设置在凸起面上，机器人本体侧端面任意一端设有充电装置，本实用新型采用了特定的轨道，配合巧妙的行走机构，实现了将行走机构及轨道尺寸所小的目标，使得巡检机器人系统整体尺寸，特别是高度方向的尺寸大大缩小，满足了几乎所有的带式输送机使用要求。

技术领域

本实用新型设计带式输送机的巡检装置，具体涉及一种带式输送机巡检机器人。

背景技术

带式输送机广泛应用于矿山、冶金、煤炭、电力、港口、水泥等工业生产领域，是厂内车间，不同厂区散料运输的主要方式，一般以整个输送系统存在，厂区单机十几米到数百米，数量十几条到上百条，越野带式输送机，单机几公里到十几公里长，数量一条到多条串联，其特点是部件数量多，距离长，故障诊断点众多（多达数万个托辊组，数百个滚筒，数十个驱动单位等） 人工巡检效率低下，发现故障不及时，即便发现，也都是事后发现，有时微小的故障源等发现时已经造成巨大的损失了，现有的输送机巡检装置多数为双轨道的巡检机器人，双轨道巡检机器人需要有导向机构而且机器人的大小和空间位置也会受到轨道规格的限制对于一些特定的带式输送机实施起来是比较麻烦的。

发明内容

本实用新型提供了一种带式输送机巡检机器人，用来解决上述背景及书中出现的技术问题。

带式输送机巡检机器人，包括机器人本体、驱动轮、抱紧轮、第一传感器、第二传感器、第三传感器，其特征在于所述机器人本体成凹形体，驱动轮至少四个分布在机器人本体凹形体的内面两端，机器人本体成凹形体内部底端设有M形折面，抱紧轮设置在M形折面的中间内对面上，机器人本体的前端面两端和下端设有凸起，第一传感器、第二传感器、第三传感器设置在凸起面上，机器人本体侧端面任意一端设有充电装置。

优选的，带式输送机巡检机器人，其特征在于所述驱动轮为锥面轮。

优选的，带式输送机巡检机器人，其特征在于所述机器人本体中部的M形折面两侧外端面，和两个内端面倾斜，抱紧轮与内端面相平行。

优选的，带式输送机巡检机器人，其特征在于所述第一传感器与第二传感器上下并列，并且至少两组设置在机器人本体凹形体的前端面两端，第三传感器为至少一个设置在机器人本体凹形体的前端的下端。

优选的，带式输送机巡检机器人，其特征在于抱紧轮的倾斜角度与驱动轮的锥面角度一致。 优选的，带式输送机巡检机器人，其特征在于所述抱紧轮与驱动轮相对位置形成一个对角空间，对角空间穿过角钢轨道。

有益效果:本实用新型采用了特定的轨道，配合巧妙的行走机构，实现了将行走机构及轨道尺寸所小的目标，使得巡检机器人系统整体尺寸，特别是高度方向的尺寸大大缩小，满足了几乎所有的带式输送机使用要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图中：机器人本体1、驱动轮2、抱紧轮3、第一传感器4、第二传感器5、第三传感器6、充电装置7、角钢轨道8。

具体实施方式

如图1-2所示，带式输送机巡检机器人，包括机器人本体1、驱动轮2、抱紧轮3、第一传感器4、第二传感器5、第三传感器6，其特征在于所述机器人本体1成凹形体，驱动轮2至少四个分布在机器人本体1凹形体的内面两端，机器人本体1成凹形体内部底端设有M形折面，抱紧轮3设置在M形折面的中间内对面上，机器人本体1的前端面两端和下端设有凸起，第一传感器4、第二传感器5、第三传感器6设置在凸起面上，机器人本体1侧端面任意一端设有充电装置7。

进一步的，驱动轮2为锥面轮。