[实用新型]带式输送机巡检机器人

权利要求书

1.带式输送机巡检机器人，包括机器人本体（1）、驱动轮（2）、抱紧轮（3）、第一传感器（4）、第二传感器（5）、第三传感器（6），其特征在于所述机器人本体（1）成凹形体，驱动轮（2）至少四个分布在机器人本体（1）凹形体的内面两端，机器人本体（1）成凹形体内部底端设有M形折面，抱紧轮（3）设置在M形折面的中间内对面上，机器人本体（1）的前端面两端和下端设有凸起，第一传感器（4）、第二传感器（5）、第三传感器（6）设置在凸起面上，机器人本体（1）侧端面任意一端设有充电装置（7）。

2.根据权利要求1所述的带式输送机巡检机器人，其特征在于所驱动轮（2）为锥面轮。

3.根据权利要求1所述的带式输送机巡检机器人，其特征在于机器人本体（1）中部的M形折面两侧外端面，和两个内端面倾斜，抱紧轮（3）与内端面相平行。

4.根据权利要求1所述的带式输送机巡检机器人，其特征在于所述第一传感器（4）与第二传感器（5）上下并列，并且至少两组设置在机器人本体（1）凹形体的前端面两端，第三传感器（6）为至少一个设置在机器人本体（1）凹形体的前端的下端。

5.根据权利要求3所述的带式输送机巡检机器人，其特征在于抱紧轮（3）的倾斜角度与驱动轮（2）的锥面角度一致。

6.根据权利要求5所述的带式输送机巡检机器人，其特征在于所述抱紧轮（3）与驱动轮（2）相对位置形成一个对角空间，对角空间穿过角钢轨道（8）。