[实用新型]工业机器人的链条传动机构有效
| 申请号： | 202020802672.5 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN212584203U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张晓梅 | 申请（专利权）人： | 张晓梅 |
| 主分类号： | F16H7/06 | 分类号： | F16H7/06;F16H7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110014 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人的链条传动机构。所述工业机器人的链条传动机构包括两个链轮；链条，所述链条套设在两个所述链轮上；机架，所述机架设置在两个所述链轮的一侧，两个所述链轮均和所述机架转动连接；四个第一固定板，四个所述第一固定板均固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，四个所述第一固定板分别位于所述链条的上方和下方，四个所述第一固定板呈矩形阵列分布；四个轮架，四个所述轮架分别设置在四个所述第一固定板靠近所述链条的一侧。本实用新型提供的工业机器人的链条传动机构具有能够预防链条跳齿、且便于调节高强度弹簧张力位置的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 链条 传动 机构 | ||
【主权项】：
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