[实用新型]工业机器人的链条传动机构

权利要求书

1.一种工业机器人的链条传动机构，其特征在于，包括：

两个链轮；

链条，所述链条套设在两个所述链轮上；

机架，所述机架设置在两个所述链轮的一侧，两个所述链轮均和所述机架转动连接；

四个第一固定板，四个所述第一固定板均固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，四个所述第一固定板分别位于所述链条的上方和下方，四个所述第一固定板呈矩形阵列分布；

四个轮架，四个所述轮架分别设置在四个所述第一固定板靠近所述链条的一侧；

四个导轮，四个所述导轮分别转动安装在四个所述轮架上，四个所述导轮相互靠近的一侧均和所述链条相接触；

四个调节结构，四个所述调节结构分别设置在四个所述第一固定板上；

支撑板，所述支撑板固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，所述支撑板位于所述链条的上方，所述支撑板位于对应的两个所述第一固定板之间；

导板，所述导板固定安装在所述支撑板的底部，所述导板的底部和所述链条的上方相接触；

第二固定板，所述第二固定板固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，所述第二固定板位于所述支撑板的上方；

可调节缓冲结构，所述可调节缓冲结构设置在所述第二固定板上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述调节结构包括第一螺栓和两个第一定位杆，所述第一螺栓螺纹安装在所述第一固定板上，所述第一螺栓的两端均延伸至所述第一固定板外，所述第一螺栓靠近所述链条的一端和所述轮架转动连接，两个所述第一定位杆均滑动安装在所述第一固定板上，两个所述第一定位杆的两端均延伸至所述第一固定板外，两个所述第一定位杆分别位于所述第一螺栓的两侧，两个所述第一定位杆靠近所述链条的一端均和所述轮架固定连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述可调节缓冲结构包括第二螺栓、传动板、两个第二定位杆、抗击板、高强度弹簧和抵触导杆，所述第二螺栓转动安装在所述第二固定板的顶部，所述传动板螺纹套设在所述第二螺栓上，两个所述第二定位杆均滑动安装在所述第二固定板上，两个所述第二定位杆的两端均延伸至所述第二固定板外，两个所述第二定位杆分别位于所述第二螺栓的两侧，两个所述第二定位杆的顶端均和所述传动板的底部固定连接，所述抗击板固定安装在两个所述第二定位杆的底端，所述高强度弹簧固定安装在所述抗击板的底部，所述高强度弹簧的底端和所述支撑板的顶部固定连接，所述抵触导杆固定安装在所述抗击板的底部，所述抵触导杆位于所述高强度弹簧内。

4.根据权利要求2所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述轮架靠近所述第一固定板的一侧固定安装有第一凹槽，所述第一凹槽内固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套设在所述第一螺栓上。

5.根据权利要求2所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，两个所述第一定位杆远离所述轮架的一端均固定安装有限位块，所述导板的材质为PVC。

6.根据权利要求3所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述第二固定板的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套设在所述第二螺栓上。