[实用新型]工业机器人的链条传动机构

说明书

本实用新型提供一种工业机器人的链条传动机构。所述工业机器人的链条传动机构包括两个链轮；链条，所述链条套设在两个所述链轮上；机架，所述机架设置在两个所述链轮的一侧，两个所述链轮均和所述机架转动连接；四个第一固定板，四个所述第一固定板均固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，四个所述第一固定板分别位于所述链条的上方和下方，四个所述第一固定板呈矩形阵列分布；四个轮架，四个所述轮架分别设置在四个所述第一固定板靠近所述链条的一侧。本实用新型提供的工业机器人的链条传动机构具有能够预防链条跳齿、且便于调节高强度弹簧张力位置的优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的链条传动机构。

背景技术

链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比：没有滑动现象；能保持准确的平均传动比；对轴压力较小；传递的功率较大，效率较高，低速时能传递较大的圆周力，与齿轮传动相比：链传动的结构简单，安装方便，成本低廉，传动中心距适用范围较大(中心距最大可达十多米)，能在高温、多尘、油污等恶劣的条件下工作。链传动主要用于中心距较大，要求平均传动比准确以及工作环境恶劣的场合，目前在农业、矿山、建筑、石油、化工和起重运输等机械中得到广泛的应用。将链传动结构应用于机器人传动领域，可以通过一定的设计来突出链传动优势，降低传动噪音和传动不平稳等特性。

然而链传动结构的的多边形效应，实际应用过程中，容易出现链条的垂度过大而导致啮合不良或链条振动的现象，尤其在链条的上方和链条与链轮的啮合部位跳动幅度较大，现有技术一般会采用去掉1-2个链节的方式缓解以上问题。但是此方法即使在去除后也会出现链条较松的情况，随着链条长期运转时，跳齿会更加严重。

因此，有必要提供一种新的工业机器人的链条传动机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够预防链条跳齿、且便于调节高强度弹簧张力位置的工业机器人的链条传动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的工业机器人的链条传动机构包括：两个链轮；链条，所述链条套设在两个所述链轮上；机架，所述机架设置在两个所述链轮的一侧，两个所述链轮均和所述机架转动连接；四个第一固定板，四个所述第一固定板均固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，四个所述第一固定板分别位于所述链条的上方和下方，四个所述第一固定板呈矩形阵列分布；四个轮架，四个所述轮架分别设置在四个所述第一固定板靠近所述链条的一侧；四个导轮，四个所述导轮分别转动安装在四个所述轮架上，四个所述导轮相互靠近的一侧均和所述链条相接触；四个调节结构，四个所述调节结构分别设置在四个所述第一固定板上；支撑板，所述支撑板固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，所述支撑板位于所述链条的上方，所述支撑板位于对应的两个所述第一固定板之间；导板，所述导板固定安装在所述支撑板的底部，所述导板的底部和所述链条的上方相接触；第二固定板，所述第二固定板固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，所述第二固定板位于所述支撑板的上方；可调节缓冲结构，所述可调节缓冲结构设置在所述第二固定板上。

优选的，所述调节结构包括第一螺栓和两个第一定位杆，所述第一螺栓螺纹安装在所述第一固定板上，所述第一螺栓的两端均延伸至所述第一固定板外，所述第一螺栓靠近所述链条的一端和所述轮架转动连接，两个所述第一定位杆均滑动安装在所述第一固定板上，两个所述第一定位杆的两端均延伸至所述第一固定板外，两个所述第一定位杆分别位于所述第一螺栓的两侧，两个所述第一定位杆靠近所述链条的一端均和所述轮架固定连接。