[实用新型]一种机械手快插换装机构有效
| 申请号： | 202020802325.2 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN212193214U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 朱丹 | 申请（专利权）人： | 江苏宇光精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223600 江苏省宿迁市沭阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手快插换装机构，其包括：机械手连接法兰、工装固定座和气动执行元件，所述机械手连接法兰底部同心设置有导向套，所述工装固定座顶部同心设置有延伸至导向套中的插筒，所述气缸的输出端设置有径向延伸至导向套及插筒中的插杆，所述气动执行元件设置在工装固定座底部，所述机械手连接法兰中设置有向下延伸至插筒中的气路连接插头，所述工装固定座上设置有与气路连接插头插接的气路连接插座，所述气路连接插座的底部设置有与气动执行元件相连接的第一气管。本实用新型所述的机械手快插换装机构，通过导向套与插筒连接的同时气路连接插头与气路连接插座插接，并利用气缸的插杆实现导向套与插筒的锁定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手快 换装 机构 | ||
【主权项】：
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