[实用新型]一种机械手快插换装机构

权利要求书

1.一种机械手快插换装机构，其特征在于，包括：机械手连接法兰、工装固定座和气动执行元件，所述机械手连接法兰底部同心设置有导向套，所述工装固定座顶部同心设置有延伸至导向套中的插筒，所述机械手连接法兰底部设置有指向导向套的气缸，所述气缸的输出端设置有径向延伸至导向套及插筒中的插杆，所述气动执行元件设置在工装固定座底部，所述机械手连接法兰中设置有向下延伸至插筒中的气路连接插头，所述工装固定座上设置有与气路连接插头插接的气路连接插座，所述气路连接插座的底部设置有与气动执行元件相连接的第一气管。

2.根据权利要求1所述的机械手快插换装机构，其特征在于，所述气动执行元件包括但不限于夹缸。

3.根据权利要求1所述的机械手快插换装机构，其特征在于，所述导向套及插筒外圆上设置有与插杆对应的插孔。

4.根据权利要求1所述的机械手快插换装机构，其特征在于，所述气缸的数量至少为2个，且环形阵列分布在导向套四周。

5.根据权利要求1所述的机械手快插换装机构，其特征在于，所述气路连接插头顶部设置有第二气管，所述气路连接插座中设置有与第一气管一一对应的第一气孔，所述气路连接插头中设置有连接第二气管与第一气孔的第二气孔。

6.根据权利要求1所述的机械手快插换装机构，其特征在于，所述机械手连接法兰上设置有螺栓安装孔。