[实用新型]一种机械手快插换装机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手快插换装机构，其包括：机械手连接法兰、工装固定座和气动执行元件，所述机械手连接法兰底部同心设置有导向套，所述工装固定座顶部同心设置有延伸至导向套中的插筒，所述气缸的输出端设置有径向延伸至导向套及插筒中的插杆，所述气动执行元件设置在工装固定座底部，所述机械手连接法兰中设置有向下延伸至插筒中的气路连接插头，所述工装固定座上设置有与气路连接插头插接的气路连接插座，所述气路连接插座的底部设置有与气动执行元件相连接的第一气管。本实用新型所述的机械手快插换装机构，通过导向套与插筒连接的同时气路连接插头与气路连接插座插接，并利用气缸的插杆实现导向套与插筒的锁定。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手快插换装机构。

背景技术

机械手能模仿人手和手臂的某些动作，用以按固定程序进行物品的抓取、搬运物品或加工。机械手可代替人进行重复、繁重的劳动，以实现生产的机械化和自动化，提升部分工作环境中的人身安全。

为了适应不同的物品结构或者进行不同的加工动作，需要在机械手上安装对应的抓手或者工装组件，由于机械手的成本较高，而抓手和工装组件的成本低，一个机械手工作站往往配备多个抓手和工装组件，通过更换抓手和工装组件扩展机械手的适用范围。现有技术中，通常利用人工进行抓手和工装组件的换装，影响了自动化生产的进行，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手快插换装机构，实现机械手的快速换装，提升自动化水平。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手快插换装机构，包括：机械手连接法兰、工装固定座和气动执行元件，所述机械手连接法兰底部同心设置有导向套，所述工装固定座顶部同心设置有延伸至导向套中的插筒，所述机械手连接法兰底部设置有指向导向套的气缸，所述气缸的输出端设置有径向延伸至导向套及插筒中的插杆，所述气动执行元件设置在工装固定座底部，所述机械手连接法兰中设置有向下延伸至插筒中的气路连接插头，所述工装固定座上设置有与气路连接插头插接的气路连接插座，所述气路连接插座的底部设置有与气动执行元件相连接的第一气管。

其中，所述气动执行元件包括但不限于夹缸。

其中，所述导向套及插筒外圆上设置有与插杆对应的插孔。

其中，所述气缸的数量至少为2个，且环形阵列分布在导向套四周。

其中，所述气路连接插头顶部设置有第二气管，所述气路连接插座中设置有与第一气管一一对应的第一气孔，所述气路连接插头中设置有连接第二气管与第一气孔的第二气孔。

其中，所述机械手连接法兰上设置有螺栓安装孔。

本实用新型的有益效果：一种机械手快插换装机构，机械手连接法兰固定在机械手上，通过机械手移动至工装固定座上方，通过导向套与插筒的配合，实现机械手连接法兰与工装固定座的插接，同时，气路连接插头与气路连接插座实现插接，满足了气动执行元件的需要，并利用气缸的插杆实现导向套与插筒的锁定，确保了结构稳定性，无需人工进行换装，有利于提升生产的自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示的机械手快插换装机构，包括：机械手连接法兰1、工装固定座2和气动执行元件12，所述机械手连接法兰1上设置有螺栓安装孔8，方便安装在机械手上，通过机械手移动至工装固定座2上。

所述机械手连接法兰1底部同心设置有导向套4，所述工装固定座2顶部同心设置有延伸至导向套4中的插筒7，方便进行机械手连接法兰1和工装固定座2的插接。