[实用新型]储罐罐壁清洗机器人

摘要

本实用新型涉及的是储罐罐壁清洗机器人，它包括清洗装置、驱动装置、吸附装置、收放装置、定位装置，清洗装置包括尼龙防静电毛刷、清洗气动马达、清洗剂储存箱、喷头，尼龙防静电毛刷设置于支架下，支架通过铰链连接梁及弹簧连接底盘，清洗气动马达设置于支架上，清洗气动马达连接尼龙防静电毛刷，清洗剂储存箱设置于底盘上，清洗剂储存箱箱顶设置输液管，清洗剂储存箱侧面设置喷头，喷头从底盘上方伸出，其喷嘴向下；底盘下面设置吸附装置。本实用新型一边喷洒，一边刷洗，效率高，能保证工作人员的安全，轻便简单，节约资源，清洗费用低。