[实用新型]储罐罐壁清洗机器人

说明书

本实用新型涉及的是储罐罐壁清洗机器人，它包括清洗装置、驱动装置、吸附装置、收放装置、定位装置，清洗装置包括尼龙防静电毛刷、清洗气动马达、清洗剂储存箱、喷头，尼龙防静电毛刷设置于支架下，支架通过铰链连接梁及弹簧连接底盘，清洗气动马达设置于支架上，清洗气动马达连接尼龙防静电毛刷，清洗剂储存箱设置于底盘上，清洗剂储存箱箱顶设置输液管，清洗剂储存箱侧面设置喷头，喷头从底盘上方伸出，其喷嘴向下；底盘下面设置吸附装置。本实用新型一边喷洒，一边刷洗，效率高，能保证工作人员的安全，轻便简单，节约资源，清洗费用低。

技术领域

本实用新型涉及的是一种应用于储罐清洗领域中的储罐罐壁清洗设备，具体涉及储罐罐壁清洗机器人。

背景技术

目前的油罐清洗技术来说，主要分为人工清洗、化学清洗、喷射清洗三种，具体如下：

人工清洗通常是工作人员亲自进入油罐内，对油罐底部和侧壁存在的污泥等沉积物进行清洗。蒸汽蒸罐法是进行人工清洗的常用方法，“蒸罐”结束以后需要进行通风、气检、测爆检验等一系列的操作，待罐内安全后方可进入，工作人员在罐内采用专业工具对罐壁和罐底进行污物的清除，最后对油罐进行烘干操作。这种方法清洗较为干净，但对工作人员的人身安全有一定的威胁，同时也需要消耗大量的人力物力和时间。

化学清洗就是借助化学试剂来清除罐内的油污。化学试剂和油罐内部的淤泥等发生化学反应后会生成可溶性的液体，并被排到油罐外部，化学试剂不仅能够溶解油污，同时还可以将油罐中沉积的烃类物质吸收，最后得到稳定的溶液。与传统的人工清洗相比，这种方式可以节省大量的人力资源，同时产生的残渣也较少，尤其是针对内部结构比较复杂的油罐来说较为方便。但化学试剂处理不当会造成严重的事故。

第三种是当前较为先进的油罐清洗技术，是借助原油清洗系统(COWS)来完成。COWS清洗之前需要将清洗装置与油罐进行连接接着向罐内喷射清洗介质，将油罐内部的污物冲走，借助抽取系统将污泥抽出对可回收部分进行回收，最后工作人员进入罐内进行清理并烘干。这种方式可以实现较高的原油回收率，同时可以大大减少人工劳动强度，增加了安全性，但整套设备所占用的空间较大，需要较多的资金投入，并且对于工作人员的技术要求较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供储罐罐壁清洗机器人，这种储罐罐壁清洗机器人用来解决现有技术中油罐清洗消耗人力物力或资金投入高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种储罐罐壁清洗机器人包括清洗装置、驱动装置、吸附装置、收放装置、定位装置，驱动装置包括驱动气动马达、控制装置、转向轮、底盘，转向轮设置于底盘的前端，底盘后部设置两个主动轮，驱动气动马达通过差速器连接两个主动轮，控制装置通过液压杆连接转向轮；清洗装置包括尼龙防静电毛刷、清洗气动马达、清洗剂储存箱、喷头，尼龙防静电毛刷设置于支架下，支架通过铰链连接梁及弹簧连接底盘，清洗气动马达设置于支架上，清洗气动马达连接尼龙防静电毛刷，清洗剂储存箱设置于底盘上，清洗剂储存箱箱顶设置输液管，清洗剂储存箱侧面设置喷头，喷头从底盘上方伸出，其喷嘴向下；底盘下面设置吸附装置，吸附装置包括稀土永磁铁，稀土永磁铁通过收放装置与底盘连接；驱动气动马达和清洗气动马达由输气软管相连接；

上述方案中底盘的上面扣置外壳，外壳外表面涂抹一层防静电涂料层，外壳与底盘形成车体，喷嘴从外壳侧面伸出，输气管、输液管分别从外壳顶部伸出，排气管也从外壳顶部伸出。

上述方案中支架的前端固定挡板，挡板立于支架前端，挡板的前面通过铰链连接梁及弹簧连接底盘，挡板的两端为弧形的，挡板由轻质铝合金制作而成，挡板的下边沿呈铲片状，挡板表面部涂抹一层防静电涂料层。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型较传统的人工清洗有节约时间，效率高，能保证工作人员的安全。较COWS机械清洗它有装置轻便简单，节约资源，价格更低的优点，在罐内做螺旋式运动，清洗的效果更加明显。