[实用新型]储罐罐壁清洗机器人

权利要求书

1.一种储罐罐壁清洗机器人，其特征在于：这种储罐罐壁清洗机器人包括清洗装置、驱动装置、吸附装置、收放装置（14）、定位装置，驱动装置包括驱动气动马达（11）、控制装置（22）、转向轮（16）、底盘（15），转向轮（16）设置于底盘（15）的前端，底盘（15）后部设置两个主动轮（8），驱动气动马达（11）通过差速器（10）连接两个主动轮（8），控制装置（22）通过液压杆（21）连接转向轮（16）；清洗装置包括尼龙防静电毛刷（1）、清洗气动马达（3）、清洗剂储存箱（12）、喷头（13），尼龙防静电毛刷（1）设置于支架（4）下，支架（4）通过铰链连接梁（7）及弹簧（6）连接底盘（15），清洗气动马达（3）设置于支架（4）上，清洗气动马达（3）连接尼龙防静电毛刷（1），清洗剂储存箱（12）设置于底盘（15）上，清洗剂储存箱（12）箱顶设置输液管（18），清洗剂储存箱（12）侧面设置喷头（13），喷头（13）从底盘（15）上方伸出，其喷嘴（2）向下；底盘（15）下面设置吸附装置，吸附装置包括稀土永磁铁（9），稀土永磁铁（9）通过收放装置（14）与底盘（15）连接；驱动气动马达（11）和清洗气动马达（3）由输气软管（23）相连接。

2.根据权利要求1所述的储罐罐壁清洗机器人，其特征在于：所述的底盘（15）的上面扣置外壳（17），外壳（17）外表面涂抹一层防静电涂料层，外壳（17）与底盘（15）形成车体，喷嘴（2）从外壳（17）侧面伸出，输气管（19）、输液管（18）分别从外壳（17）顶部伸出，排气管（20）也从外壳（17）顶部伸出。

3.根据权利要求2所述的储罐罐壁清洗机器人，其特征在于：所述的支架（4）的前端固定挡板（5），挡板（5）立于支架（4）前端，挡板（5）的前面通过铰链连接梁（7）及弹簧（6）连接底盘（15），挡板（5）的两端为弧形的，挡板（5）由轻质铝合金制作而成，挡板（5）的下边沿呈铲片状，挡板（5）表面部涂抹一层防静电涂料层。