[实用新型]一种堆栈机械手

摘要

本实用新型公开了一种堆栈机械手，包括底座、滑动手臂和机械手，所述底座内设置电机，所述电机表面外侧壁上安装控制开关，所述电机上端设置旋转盘，所述旋转盘顶部表面与滑动手臂的底部表面固定连接，所述滑动手臂下端安装上下调节杆，所述滑动手臂顶部安装前后调节杆，所述前后调节杆的右侧末端设置固定支架，所述固定支架底部末端通过螺纹滑动连接机械手，所述机械手底部安装五组相同的机械抓，所述机械抓表面内侧壁上安装凹槽固定块，本实用新型，通过旋转盘的转动带动滑动手臂以原地360°转动，凹糟固定块可以将物体抵住，控制住物体在机械抓内部的稳定性，适合被广泛使用。